ABB Robotics OmniCore C30 Produkthandbuch Seite 450

6 Fehlerbehebung
6.2.4 Problem beim Lösen der Roboterbremsen
Fortsetzung
Ausführliche Vorgehensweise
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Aktion
Überprüfen Sie, ob das Bodenkabel vom Manipu-
lator an den Motoranschluss X1 angeschlossen
ist.
Nehmen Sie eine Sichtprüfung des Kabels auf
Beschädigungen oder extreme Anzeichen von
Knicken vor.
Tipp
Für weitere Einzelheiten siehe Circuit dia-
gram - OmniCore C30, Circuit diagram - OmniCore
C30 for IRB 14050.
Sehen Sie sich die LED PS auf der Vorderseite
des Robotersignalaustauschproxy an. Die LED
PS sollte anhaltend grün leuchten.
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Hinweis
• Wenn das Kabel beschädigt
ist, ersetzen Sie es durch
ein neues Kabel und fahren
Sie fort mit Schritt 8.
• Wenn das Kabel nicht ange-
schlossen ist, reparieren Sie
die Verbindung und fahren
Sie fort mit Schritt 8.
• Wenn das Kabel in Ordnung
ist, fahren Sie mit dem
nächsten Schritt fort.
Für weitere Informationen zu den
LEDs siehe Problembehandlung
des Robotersignalaustauschproxy
auf Seite 492.
• Wenn sie nicht grün leuch-
tet, siehe Problembehand-
lung der Stromversorgung
auf Seite 485.
Produkthandbuch - OmniCore C30
3HAC060860-003 Revision: H