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ABB Robotics OmniCore C30 Produkthandbuch Seite 483

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Beschreibung
Stromversor-
gungsstatus, PC
PWR (grün)
Datenträgerzu-
stand, PC HDD
Computerstatus,
PC STAT
(rot/grün)
Produkthandbuch - OmniCore C30
3HAC060860-003 Revision: H
Bedeutung
Die LED für den Stromversorgungsstatus zeigt den Status für Stromver-
sorgung, Hardware des Hauptcomputers und Firmware an.
Normales Verhalten:
Aus: Beim normalen Anlauf leuchtet die LED nicht bis das COM
Express-Modul in der Computereinheit gestartet wird.
Anhaltend ein: Nach Abschluss des Anlaufs leuchtet die LED an-
haltend auf.
Fehler beim Starten (blinkt mit Unterbrechungen). LED blinkt ein- bis
viermal und ist dann eine Sekunde lang aus. Dies geht so weiter, bis die
Stromversorgung ausgeschaltet wird.
Interner Stromversorgungsfehler, FPGA, und/oder COM-Express-
Modul.
Ersetzen Sie die Computereinheit.
Stromversorgungsfehler während der Laufzeit (schnelles Aufleuchten
zwischen Blinken). LED blinkt ein- bis viermal und leuchtet danach 20-
mal sehr schnell auf. Dies geht so weiter, bis die Stromversorgung aus-
geschaltet wird.
Vorübergehender Spannungsabfall – schalten Sie die Steuerung
aus und wieder ein.
Überprüfen Sie die Spannung des Netzteils zur Computereinheit.
Ersetzen Sie die Computereinheit.
Die LED für den Datenträgerzustand zeigt den Zugriff auf den permanen-
ten Speicher des Hauptcomputers an.
Normales Verhalten:
Keine Farbe beim Einschalten: R34 FPGA wird auf der Hauptpla-
tine geladen.
Gelb: Zugriff (Lesen/Schreiben) auf internen Massenspeicher.
Die Computerstatus-LED zeigt den Anlauffortschritt von RobotWare auf
dem Hauptcomputer an.
Normales Verhalten:
1 Rot, anhaltend: Standard beim Einschalten der Stromversorgung.
2 Rot blinkend: Anfänglicher Selbsttest wird durchgeführt und das
Betriebssystem geladen.
3 Grün, auch blinkend (~1Hz): Das Betriebssystem wird geladen
und RobotWare initialisiert.
4 Grün, unregelmäßig blinkend: Das Laden des RobotWare-Systems
ist fehlgeschlagen oder dieses ist nicht installiert.
5 Grün, anhaltend: Der Computer ist betriebsbereit und das Robot-
Ware-System wurde vollständig geladen.
Wenn die LED nach ungefähr 5 Minuten nicht anhaltend grün leuchtet,
kann die LED verwendet werden, um die folgenden Probleme festzustel-
len:
Keine Farbe: Die interne Strominitialisierung ist fehlgeschlagen.
Starten Sie die Steuerung neu. Ersetzen Sie den Hauptcomputer,
wenn das Problem weiterhin besteht.
Rot, anhaltend: Interner Fehler. Starten Sie die Steuerung neu.
Ersetzen Sie den Hauptcomputer, wenn das Problem weiterhin
besteht.
Rot, ständig blinkend: Das Laden des Betriebssystems ist fehlge-
schlagen. Starten Sie die Steuerung neu. Siehe
nicht gestartet werden auf Seite
puter, wenn das Problem weiterhin besteht.
Grün, auch ständig blinkend (~1Hz): Fehler beim Anlauf. Überprü-
fen Sie die Fehlermeldungen auf dem FlexPendant. Siehe
rung kann nicht gestartet werden auf Seite
Grün, unregelmäßig blinkend: Modus RobotWare Installation Uti-
lities.
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6 Fehlerbehebung
6.3.9 Problembehandlung Hauptcomputer
459. Ersetzen Sie den Hauptcom-
Fortsetzung auf nächster Seite
Fortsetzung
Steuerung kann
Steue-
459.
483

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