ABB Robotics OmniCore C30 Produkthandbuch Seite 330

5 Reparatur
5.2.11 Austausch der Antriebseinheit
Fortsetzung
5
6
Wiedereinbauen des Netzteils
1
2
Fortsetzung auf nächster Seite
330
Aktion
Befestigen Sie das Motoranschlusskabel
mit den Kabelbindern.
Tipp
Das ist für die IRB14050-Steuerung nicht
erforderlich.
Schließen Sie folgende Elemente wieder
an:
• T4.X7, T4.X8, T4.X9
• T4.X5 - A1.X4
• T4.X3 - A1.X12
• T4.X1 - A1.X5
Aktion
GEFAHR
Bevor Sie mit Arbeiten im Inneren des
Steuerungsschranks beginnen, lesen Sie
die Sicherheitsinformationen im Ab-
schnitt Elektrische Sicherheit auf Sei-
te 34.
ELEKTROSTATISCHE ENTLA-
DUNG (ESD)
Die Ausrüstung reagiert empfindlich auf
elektrostatische Entladungen (ESD). Le-
sen Sie vor der Handhabung der Ausrüs-
tung die Sicherheitsinformationen im
Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich
auf ESD auf Seite 44.
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Hinweis/Abbildung
B
A
xx1800000973
A Kabelbinder für das DC-Bus-Kabel
B Kabelbinder für das Motoranschluss-
kabel
Hinweis/Abbildung
Position der Armbanddruckknopfes:
xx1800000683
Produkthandbuch - OmniCore C30
3HAC060860-003 Revision: H