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Leistungsniveau für OmniCore C30 für IRB 14050
Das Sicherheitssystem der OmniCore 14050 Steuerung verfügt über eine Sicherheit
der Kategorie 3 mit dem Leistungsniveau PL d entsprechend EN ISO 13849-1 und
entspricht damit den Sicherheitsleistungsanforderungen der
Robotersicherheitsnorm EN ISO 10218-1. Der IRB-14050 Manipulator ist nach
eigensicheren Prinzipien konstruiert, mit leichtem Manipulatorarm und Polsterung
zur Dämpfung der Kontaktkraft, die Geschwindigkeitsüberwachungsfunktion hat
eine Sicherheitskategorie B mit Leistungslevel PL b.
Sicherheitsfunktion
Not-Aus
Externer Nothalt
Automatischer Halt
Kartesische Geschwindigkeitsüber-
wachung
ESTOP_STATUS-Ausgang
Sicherheitsdaten für die SafeMove-Funktion
SafeMove-Funktionen
Abnehmbare TPU (ausgelöst durch die Stopp-
Taste am FlexPendant oder am anderen
Auslöser)
Manual Operation-Überwachung
Kontaktanwendungstoleranz (CAP)
Safe Brake Ramp
Überwachung des Stillstands (SST)
Überwachung der Achsengeschwindigkeit
(ASP) (Kategorie 0 Stopp/Kategorie 1 Stopp)
Überwachung der Werkzeuggeschwindigkeit
(TSP) (Kategorie 0 Stopp/Kategorie 1 Stopp)
Überwachung der Achsenposition (APO)
(Kategorie 0 Stopp/Kategorie 1 Stopp)
Überwachung der Werkzeugposition (TPO)
(Kategorie 0 Stopp/Kategorie 1 Stopp)
Überwachung der Werkzeugorientierung
(TOR) (Kategorie 0 Stopp/Kategorie 1 Stopp)
Steuerungsfehlerüberwachung
Produkthandbuch - OmniCore C30
3HAC060860-003 Revision: H
Berechnete
MTTF
[Jahre]
61
64
64
23
276
© Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
1.1.2 Sicherheitsdaten
DC [%]
D
96
96
96
0
80
Berechnete
DC
durch-
MTTF
D
schn.
[Jahre]
[%]
127
93
104
94
370
73
144
90
144
90
144
90
144
90
144
90
144
90
144
90
144
90
Fortsetzung auf nächster Seite
1 Sicherheit
Fortsetzung
PFH
[1/Stunde]
D
1.03E-07
8.84E-08
8.84E-08
5.19E-06
1.01E-07
Berechnete PFH
D
[1/Stunde]
4.29E-08
4.29E-08
1.01E-07
4.29E-08
4.29E-08
4.29E-08
4.29E-08
4.29E-08
4.29E-08
4.29E-08
4.29E-08
17
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