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3.5.10 Programmierbare Haltefunktionen ..............................................................
3.6
I/O-System .......................................................................................................
3.6.1
Verfügbare Feldbusse ..............................................................................
3.6.2
Diskrete, interne und externe I/O ................................................................
3.7
Installationsoptionen ..........................................................................................
3.7.1
Installation des Kabelbaums für Doppel-SMB ...............................................
3.7.2
Installation der diskreten I/O-Geräte ............................................................
3.7.3
Installation des Ethernet-Erweiterungs-Switch ..............................................
3.7.4
V-Erweiterung .........................................................................................
3.7.5
Installation des Slave-Geräts des Feldbus-Adapters ......................................
3.7.6
Installation des Feldbus-Master und des DeviceNet-Kabelbaums .....................
3.8
Installation von Add-on-Geräten ...........................................................................
3.8.1
Installation der diskreten I/O-Zusatzgeräte ...................................................
3.8.2
Installation des Förderband-Trackermoduls .................................................
3.8.3
Installation von Integrated Vision ...............................................................
3.9
Erstmalige Prüfung vor Inbetriebnahme .................................................................
4
4.1
Wartungsintervalle OmniCore ..............................................................................
4.2
Überprüfungsaktivitäten .....................................................................................
4.2.1
Überprüfung der Steuerung .......................................................................
4.3
Reinigungsarbeiten ...........................................................................................
4.3.1
Reinigen des Steuerungsschranks .............................................................
4.3.2
Reinigen des FlexPendant ........................................................................
4.4
Austausch-/Auswechselarbeiten ..........................................................................
4.4.1
4.5
Funktionstests ..................................................................................................
4.5.1
Funktionstest für den Nothalt .....................................................................
4.5.2
Höchstgeschwindigkeitsmodus mit dem FlexPendant ....................................
4.5.3
Funktionstest des Zustimmungsschalter mit 3 Stellungen ...............................
4.5.4
Funktionstest der Schütze A1.Q1 und A1.Q2 in der Leistungseinheit ................
4.5.5
Funktionstest .........................................................................................
4.5.6
Funktionstest des externen Not-Halts .........................................................
4.5.7
Funktionstests des ESTOP_STATUS-Ausgangs ............................................
4.5.8
Funktionstest der reduzierten Geschwindigkeitsüberwachung .........................
5
5.1
Einführung in die Reparatur ................................................................................
5.2
Austausch von Teilen in der Steuerung .................................................................
5.2.1
Öffnen der Robotersteuerung ....................................................................
5.2.2
Austausch des Achsencomputers ..............................................................
5.2.3
Austausch der Lüfter ................................................................................
5.2.3.1 Austausch der Standardlüfters .......................................................
5.2.3.2 Austausch der kleinen Lüfter .........................................................
5.2.4
Austausch des Robotersignalaustauschproxy ..............................................
5.2.5
Austausch des Ethernet-Switch .................................................................
5.2.6
Austausch des Connected Services Gateway ...............................................
5.2.7
Austausch der diskreten I/O-Einheit ............................................................
5.2.8
Austausch des Hauptcomputers ................................................................
5.2.9
Austausch der Leistungseinheit .................................................................
5.2.10 Austausch der Stromversorgung ................................................................
5.2.11 Austausch der Antriebseinheit ...................................................................
5.2.12 Austausch des Feldbus-Master ..................................................................
5.3
Austausch von Teilen auf der Frontblende .............................................................
5.3.1
Austausch des Manipulatorsignalanschlusses (SMB) .....................................
5.3.2
Austausch des Motoranschlusses ..............................................................
5.3.3
Installation des Feldbus-Adapter-Slave .......................................................
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