Inhaltsverzeichnis
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5.3.4
Austausch des Stromeingangs ..................................................................
5.3.5
Austausch des HMI-Signalanschlusses (FlexPendant) ...................................
5.3.6
Austausch der Prozessanschlüsse .............................................................
5.3.7
Austausch des IP20-Stromausgangsanschlusses ..........................................
5.4
Austausch der Teile auf dem FlexPendant .............................................................
5.4.1
Austausch des Netzkabels und der Netzkabelabdeckung ...............................
5.4.2
Austausch des Joystick-Schutzes ..............................................................
5.4.3
Austausch des Fixierungsstreifens .............................................................
6
6.1
Fehlerbehebung - Einleitung ...............................................................................
6.2
Problembehandlung von Fehlersymptomen ...........................................................
6.2.1
Auf der Steuerung leuchten keine LEDs ......................................................
6.2.2
Fehler beim Anlauf ..................................................................................
6.2.3
Fehler beim System-Update ......................................................................
6.2.4
Problem beim Lösen der Roboterbremsen ...................................................
6.2.5
Problem beim Starten oder Verbinden des FlexPendant .................................
6.2.6
Problem mit dem Joystick .........................................................................
6.2.7
Steuerung kann nicht gestartet werden .......................................................
6.2.8
Fehler beim erneuten Flashen der Firmware .................................................
6.2.9
Inkonsistente Bahngenauigkeit ..................................................................
6.3
Problembehandlung von Einheiten .......................................................................
6.3.1
Fehlerbehebungs-LEDs der Steuerung ........................................................
6.3.2
Problembehandlung beim FlexPendant .......................................................
6.3.3
Problembehandlung der Antriebseinheit ......................................................
6.3.4
Problembehandlung des Netzteils ..............................................................
6.3.5
Problembehandlung Feldbusse und I/O .......................................................
6.3.6
Problembehandlung beim Connected Services Gateway ................................
6.3.7
Problembehandlung des Ethernet-Switch ....................................................
6.3.8
Fehlerbehebung am Achscomputer ............................................................
6.3.9
Problembehandlung Hauptcomputer ...........................................................
6.3.10 Problembehandlung der Stromversorgung ...................................................
6.3.11 Problembehandlung des Feldbus-Adapter-Slave ...........................................
6.3.12 Problembehandlung des Robotersignalaustauschproxy .................................
7
7.1
Einleitung ........................................................................................................
7.2
Umweltinformationen .........................................................................................
8
8.1
Einleitung ........................................................................................................
8.2
Geltende Normen ..............................................................................................
8.3
Einheitenumrechnung ........................................................................................
8.4
Standardwerkzeugsatz für die Steuerung ...............................................................
8.5
Schraubverbindungen ........................................................................................
8.6
Gewicht ...........................................................................................................
8.7
Hebevorrichtungen und Hebeanleitungen ..............................................................
9
9.1
Teile der Steuerung ...........................................................................................
9.2
FlexPendant-Teile .............................................................................................
9.3
Manipulatorkabel ..............................................................................................
9.3.1
Manipulatorkabel ....................................................................................
9.3.2
Kundenkabel - CP/CS-Anschlüsse (Option) ..................................................
9.3.3
Kundenkabel - Ethernet-Bodenkabel ...........................................................
Produkthandbuch - OmniCore C30
3HAC060860-003 Revision: H
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