Problem Beim Lösen Der Roboterbremsen - ABB Robotics OmniCore C30 Produkthandbuch

6 Fehlerbehebung
6.2.4 Problem beim Lösen der Roboterbremsen
6.2.4 Problem beim Lösen der Roboterbremsen
Beschreibung
Beim Starten des Roboterbetriebs oder beim Jogging des Roboters müssen die
internen Roboterbremsen gelöst werden, um Bewegungen zuzulassen.
Erforderliche Testausrüstung
Für die Fehlerbehebung benötigte Ausrüstung:
Geräte
Vielfachmessgerät
Isolierhandschuhe
Circuit diagram - OmniCore C30, Circuit dia-
gram - OmniCore C30 for IRB 14050
Vorbereitungen
1
2
Empfohlene Vorgehensweise:
Wenn die Bremsen nicht gelöst werden, sind keine Roboterbewegungen möglich
und eine Reihe von Fehlerprotokollmeldungen können auftreten. Mit diesem
Verfahren können Sie die mögliche Ursache des Problems beheben.
Sehen Sie sich das folgende Blockdiagramm an, um zu verstehen, wie die
Stromleitungen verbunden sind.
Blockdiagramm
Contactor
Q1 & Q2
Brake signal
X2
Power unit
A1
xx1800001835
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448
Aktion
Vergewissern Sie sich, dass die Steuerung eingeschaltet ist.
Warten Sie 30 s - 1 Minuten bis zur Aktivierung der Anlaufsequenz.
Überprüfen Sie das FlexPendant auf Fehler und Warnungen.
GEFAHR
Die Fehlersuche an der Steuerung beim Einschalten muss von Personal, das von ABB
geschult wurde, oder von ABB-Feldtechnikern durchgeführt werden.
Robot signal
exchange
proxy K2
X6 X7
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Hinweis
3HAC059896-009, 3HAC063898-009
Motor connector
Brake signal
X1
Produkthandbuch - OmniCore C30
Manipulator
Floor cable
3HAC060860-003 Revision: H