ABB Robotics OmniCore C30 Produkthandbuch Seite 361

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Entfernen des Manipulatorsignalanschlusses
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Einbau des Manipulatorsignalanschlusses
Einbau des Manipulatorsignalanschlusses
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Produkthandbuch - OmniCore C30
3HAC060860-003 Revision: H
5.3.1 Austausch des Manipulatorsignalanschlusses (SMB)
Aktion
Lösen der Schraube und trennen:
• K6.X4, K6.X5 - SMB.
Aktion
Entfernen Sie auf der Abdeckung die
Befestigungsschrauben.
Schieben Sie den Manipulatorsignalan-
schluss in den Schrank.
Nehmen Sie den Manipulatorsignalan-
schluss von der oberen Seite heraus.
Aktion
GEFAHR
Bevor Sie mit Arbeiten im Inneren des
Steuerungsschranks beginnen, lesen Sie
die Sicherheitsinformationen im Ab-
schnitt Elektrische Sicherheit auf Sei-
te 34.
ELEKTROSTATISCHE ENTLA-
DUNG (ESD)
Die Ausrüstung reagiert empfindlich auf
elektrostatische Entladungen (ESD). Le-
sen Sie vor der Handhabung der Ausrüs-
tung die Sicherheitsinformationen im
Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich
auf ESD auf Seite 44.
Setzen Sie den Manipulatorsignalan-
schluss von der Innenseite des Schranks
in die Frontblende ein.
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Hinweis/Abbildung
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