ABB Robotics OmniCore C30 Produkthandbuch Seite 370

5 Reparatur
5.3.2 Austausch des Motoranschlusses
Fortsetzung
6
Wiedereinbau des Achsencomputers in den Rahmen
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3
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Fortsetzung auf nächster Seite
370
Aktion
Schließen Sie folgende Elemente wieder
an:
• A1.X7 - T5.X1
Aktion
GEFAHR
Bevor Sie mit Arbeiten im Inneren des
Steuerungsschranks beginnen, lesen Sie
die Sicherheitsinformationen im Ab-
schnitt Elektrische Sicherheit auf Sei-
te 34.
ELEKTROSTATISCHE ENTLA-
DUNG (ESD)
Die Ausrüstung reagiert empfindlich auf
elektrostatische Entladungen (ESD). Le-
sen Sie vor der Handhabung der Ausrüs-
tung die Sicherheitsinformationen im
Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich
auf ESD auf Seite 44.
Schließen Sie folgende Elemente wieder
an:
• K6.X4, K6.X5 - SMB.
Passen Sie den Achsencomputer in die
Halterung ein und befestigen Sie die
Schrauben.
Schließen Sie folgende Elemente wieder
an:
• K6.X11 - A1.X3
• K6.X2 - A2.X9
• K6.X1 - K2.X3
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Hinweis/Abbildung
Hinweis/Abbildung
Position der Armbanddruckknopfes:
xx1800000683
Schrauben: Torx-Flachkopfschraube M4x8
(4 St.)
xx1900001201
Produkthandbuch - OmniCore C30
3HAC060860-003 Revision: H