ABB Robotics OmniCore C30 Produkthandbuch Seite 336

5 Reparatur
5.2.12 Austausch des Feldbus-Master
Fortsetzung
2
3
Entfernen des Achsencomputers aus dem Schaltschrank
1
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Entfernen Sie die Hauptcomputerbaugruppe mit der Prozessplatte
1
Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Drücken und schieben Sie die Halterung
des Lüfters und heben Sie ihn heraus.
Trennen:
• G2.X1-K2.X17
Aktion
Trennen:
• K6.X11 - A1.X3
• K6.X2 - A2.X9
• K6.X1 - K2.X3.
Entfernen Sie die Schrauben aus der
Halterung.
Lösen der Schraube und trennen:
• K6.X4, K6.X5 - SMB.
Aktion
Trennen Sie alle Anschlüsse an den
Baugruppen Robotersignalaustausch-
proxy, Ethernet-Switch (Option),
Connected Services Gateway, diskrete
I/O (Option) und Hauptcomputer.
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Hinweis/Abbildung
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Hinweis/Abbildung
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Produkthandbuch - OmniCore C30
3HAC060860-003 Revision: H