ABB Robotics OmniCore C30 Produkthandbuch Seite 109

Stift
ESOUT1+
ESOUT1-
ESOUT2+
ESOUT2-
24V_MON
MON_LAMP
MON_PB
xx2000001763
Produkthandbuch - OmniCore C30
3HAC060860-003 Revision: H
Hinweis
NC bedeutet, dass diese Pins reserviert sind. Sie können nicht elektrisch an
externe Signale, Erdungen oder Spannungsquellen angeschlossen werden.
Beschreibung
Oberseite Klemme von Estop Ausgangskanal 1.
Unterseite Klemme von Estop Ausgangskanal 1.
Oberseite Klemme von Estop Ausgangskanal 2.
Unterseite Klemme von Estop Ausgangskanal 2.
24 V-Stromversorgung durch die Robotersteuerung nur für die
Leuchte und Taste „Motors_On". Die Verwendung für andere
Funktionen ist nicht vorgesehen.
Ausgangsschnittstelle der Leuchte „Motors_On". Der maximale
Senkenstrom beträgt 50mA.
Eingangsschnittstelle für die Taste „Motors_On".
Hinweis
Das mit den ESOUT-Stiften verbundene Gerät muss die Anforderung gemäß IEC
61131-2 Eingang Typ 1 erfüllen, mit einer maximalen Kabellänge von 10 m.
Hinweis
Das Kabel muss vor äußeren EM-Einflüssen geschützt werden. Die Verwendung
von separaten, mehradrigen Kabeln wird empfohlen.
ESOUT1 +
Indicator
ESOUT 1-
ESOUT2 +
Indicator
ESOUT 2-
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3 Installation und Inbetriebnahme
3.5.9 Beschreibung für Anschlüsse
Safety PLC
Or
Relay
Controller
Interface Isola on
Safety PLC
Or
Relay
Isola on
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Fortsetzung
Relay Output for
Safety Input of
Next Stage
Relay Output for
Safety Input of
Next Stage
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