ABB Robotics OmniCore C30 Produkthandbuch Seite 119

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Circuit diagram - OmniCore C30,
Circuit diagram - OmniCore C30
for IRB 14050
Installation des Kabelbaums für Doppel-SMB
Vorbereitungen
1
2
3
Entfernen des Achsencomputers aus dem Schaltschrank
1
2
Produkthandbuch - OmniCore C30
3HAC060860-003 Revision: H
Aktion
GEFAHR
Bevor Sie mit Arbeiten im Inneren des
Steuerungsschranks beginnen, lesen Sie
die Sicherheitsinformationen im Ab-
schnitt Elektrische Sicherheit auf Sei-
te 34.
ELEKTROSTATISCHE ENTLA-
DUNG (ESD)
Die Ausrüstung reagiert empfindlich auf
elektrostatische Entladungen (ESD). Le-
sen Sie vor der Handhabung der Ausrüs-
tung die Sicherheitsinformationen im
Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich
auf ESD auf Seite 44.
Entfernen Sie die Frontblende und die
obere Abdeckung.
Aktion
Trennen:
• K6.X11 - A1.X3
• K6.X2 - A2.X9
• K6.X1 - K2.X3.
Entfernen Sie die Schrauben aus der
Halterung.
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3 Installation und Inbetriebnahme
3.7.1 Installation des Kabelbaums für Doppel-SMB
Artikelnummer Hinweis
3HAC059896-009,
3HAC063898-009
Hinweis/Abbildung
Position der Armbanddruckknopfes:
xx1800000683
Siehe Entfernen der Abdeckungen der
Steuerung auf Seite
Hinweis/Abbildung
xx1800000472
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Fortsetzung
206.
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