Abschließende Verfahren - ABB Robotics OmniCore C30 Produkthandbuch

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Abschließende Verfahren
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Produkthandbuch - OmniCore C30
3HAC060860-003 Revision: H
5.3.1 Austausch des Manipulatorsignalanschlusses (SMB)
Aktion
Passen Sie den Achsencomputer in die
Halterung ein und befestigen Sie die
Schrauben.
Schließen Sie folgende Elemente wieder
an:
• K6.X11 - A1.X3
• K6.X2 - A2.X9
• K6.X1 - K2.X3
Aktion
Bringen Sie die Abdeckungen wieder an.
Führen Sie die Funktionstests durch, um
zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio-
nen einwandfrei funktionieren, siehe
Funktionstests auf Seite 196.
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Hinweis/Abbildung
Schrauben: Torx-Flachkopfschraube M4x8
(4 St.)
xx1800000476
Hinweis/Abbildung
Einbau der Abdeckungen der Steuerung auf
Seite 210.
5 Reparatur
Fortsetzung
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