ABB Robotics OmniCore C30 Produkthandbuch Seite 470

6 Fehlerbehebung
6.3.4 Problembehandlung des Netzteils
Fortsetzung
Verfahren zur Fehlerbehebung
Die Tabelle zur Fehlerbehebung sollte als ausführliche Anweisung gemeinsam mit
dem Ablaufdiagramm zur Fehlerbehebung verwendet werden.
1
2
3
4
1
Die Anschlüsse Q1, Q2 sind nicht verfügbar für das DSQC3028-Netzteil auf der IRB14050-Steuerung. Die Anschlüsse müssen
in einer IRB14050-Steuerung nicht überprüft werden.
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Aktion
Überprüfen Sie die Verbindungen
zwischen den Anschlüssen Q1,
1
Q2 & X2.
Tipp
Für weitere Einzelheiten siehe Cir-
cuit diagram - OmniCore C30, Cir-
cuit diagram - OmniCore C30 for
IRB 14050.
Schalten Sie die Steuerung ein.
Überprüfen Sie die Anzeige-LED
MS auf dem Netzteil.
Messen Sie die 24 V-DC-Eingangs-
spannung am Netzteil.
• X5
• X9
Überprüfen Sie die Verbindung zum
Robotersignalaustauschproxy.
• A1.X9 (Netzteil) - K2.X4
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Hinweis
Öffnen Sie die obere Abdeckung der Steuerung
und überprüfen Sie die Verbindungen zwischen
den Anschlüssen Q1, Q2 & Adapter X2.
Das Öffnen der Steuerung wird in
Robotersteuerung auf Seite 206
• Wenn die Verbindung in Ordnung ist,
fahren Sie fort mit Schritt 2.
• Wenn es ein Problem mit der Verbindung
gibt, reparieren Sie die Verbindung und
beginnen Sie von vorn.
Vergewissern Sie sich, dass sich die Stromver-
sorgung der Steuerung im Laufzeitmodus befin-
det.
Warten Sie nach dem Einschalten mindestens
1 Minuten.
Wenn sich die LED MS wie folgt darstellt:
• Grün, fahren Sie fort mit Schritt 8.
• Rot/grün blinkend: Ein Fehler bei der
Firmware-Aktualisierung ist aufgetreten.
Das sollte im Laufzeitmodus nicht passie-
ren. Fahren Sie fort mit Schritt 12.
• Rot pulsierend: Tauschen Sie das Netz-
teil aus, Schritt 12.
• Leuchtet nicht oder rot: Die Steuerung
verfügt nicht über genügend DC-Ein-
gangsspannung. Fahren Sie fort mit
Schritt 3.
Verwenden Sie ein Multimeter und Isolierhand-
schuhe.
Die Eingangsspannung sollte 24 V betragen.
Vergewissern Sie sich, dass die Anschlüsse
X5, X9 an beiden Enden richtig verbunden sind.
• Wenn die 24 V-DC-Eingangsspannung
normal ist, fahren Sie fort mit Schritt 8.
• Wenn die 24 V-DC-Eingangsspannung
abnormal ist, fahren Sie mit dem nächs-
ten Schritt fort.
Wenn die Verbindung in Ordnung ist, fahren
Sie mit dem nächsten Schritt fort.
Wenn es ein Problem mit der Verbindung gibt,
reparieren Sie die Verbindung und fahren Sie
fort mit Schritt 2.
Produkthandbuch - OmniCore C30
3HAC060860-003 Revision: H
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beschrieben.