Inhaltsverzeichnis - ABB Robotics OmniCore C30 Produkthandbuch

Inhaltsverzeichnis

Überblick über dieses Handbuch .....................................................................................................
Produktdokumentation .....................................................................................................................
1 Sicherheit
1.1 Sicherheitsinformationen ....................................................................................
1.1.1 Haftungsbeschränkung ............................................................................
1.1.2 Sicherheitsdaten .....................................................................................
1.1.3 Anforderungen an das Personal .................................................................
1.2 Sicherheitssignale und -symbole ..........................................................................
1.2.1 Sicherheitssignale im Handbuch ................................................................
1.2.2 Sicherheitssymbole auf Steuerungsschildern ...............................................
1.3 Roboter-Haltefunktionen .....................................................................................
1.3.1 Sicherheitshalt und Not-Aus ......................................................................
1.3.2 Über Not-Aus .........................................................................................
1.3.3 Zustimmungsschalter und Tippbetrieb-Funktionalität .....................................
1.4 Betriebsarten des Roboters .................................................................................
1.4.1 Über den Einrichtbetrieb ...........................................................................
1.4.2 Über den Automatikbetrieb .......................................................................
1.5 Installation und Inbetriebnahme ...........................................................................
1.6 Betrieb ............................................................................................................
1.7 Wartung und Reparatur ......................................................................................
1.8 Fehlerbehebung ................................................................................................
1.9 Stilllegung ........................................................................................................
2 Beschreibung der Steuerung
2.1 OmniCore C30 ..................................................................................................
2.2 Technische Daten der OmniCore C30-Steuerung ....................................................
2.3 Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD ...............................................................
2.4 Bedienung des FlexPendant ................................................................................
2.5 Netzwerksicherheit ............................................................................................
2.6 Open Source- und Komponenten von Dritten in RobotWare ......................................
2.7 ABB Ability .......................................................................................................
3 Installation und Inbetriebnahme
3.1 Einführung in die Installation und Inbetriebnahme ...................................................
3.2 Installationsarbeiten ..........................................................................................
3.3 Transport und Handhabung ................................................................................
3.3.1 Auspacken .............................................................................................
3.3.2 Lagerung ...............................................................................................
3.4 Vor-Ort-Installation ............................................................................................
3.4.1 Erforderlicher Installationsplatz ..................................................................
3.4.2 Montage der Steuerung mit 19-Zoll-Rack-Montagesatz [3002-1] .......................
3.4.3 Montage der Steuerung mit vertikalem Montagesatz [3002-2] ..........................
3.4.4 Montage der Steuerung mit Desktop-Montagesatz [3001-2] .............................
3.4.5 Montage der FlexPendant-Halterung ...........................................................
3.4.6 Änderung der Lüftersteuerungsfunktion ......................................................
3.5 Elektrische Anschlüsse ......................................................................................
3.5.1 Anschlüsse an der OmniCore C30-Steuerung ...............................................
3.5.2 Verbinden der Kabel mit der Steuerung .......................................................
3.5.3 Anschließen des Manipulators an die Steuerung ...........................................
3.5.4 Anschließen der Steckverbinder. ................................................................
3.5.5 Anschließen der Stromversorgung an Erdung der Steuerung ..........................
3.5.6 Anschließen und Trennen eines FlexPendant ...............................................
3.5.7 Netzwerkverbindungen am OmniCore .........................................................
3.5.8 Einrichten der Netzwerkverbindung ............................................................
3.5.9 Beschreibung für Anschlüsse ....................................................................
Produkthandbuch - OmniCore C30
3HAC060860-003 Revision: H
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