Verfahren zur Fehlerbehebung
Die Tabelle zur Fehlerbehebung sollte als ausführliche Anweisung gemeinsam mit
dem Ablaufdiagramm zur Fehlerbehebung verwendet werden.
1
2
3
4
5
Produkthandbuch - OmniCore C30
3HAC060860-003 Revision: H
6.3.12 Problembehandlung des Robotersignalaustauschproxy
Test
Überprüfen Sie die Anzeige-
LED MS.
Messen Sie die Eingangsspan-
nung am Robotersignalaus-
tauschproxy.
Tipp
Für weitere Einzelheiten siehe
Circuit diagram - OmniCore
C30, Circuit diagram - Omni-
Core C30 for IRB 14050.
Überprüfen Sie die Verbin-
dung zum Netzteil.
Messen Sie die 24 V-DC-Aus-
gangsspannung.
Überprüfen Sie die Anzeige-
LEDs AS1, AS2, ES1, ES2.
© Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Aktion
Für den Fall, dass sich die LED_MS wie folgt dar-
stellt:
•
Grün, fahren Sie fort mit Schritt 4.
•
Rot/grün blinkend: Ein Fehler bei der Firmwa-
re-Aktualisierung ist aufgetreten. Das sollte
im Laufzeitmodus nicht passieren. Fahren Sie
fort mit Schritt 9.
•
Aus: entweder der Robotersignalaustausch-
proxy ist fehlerhaft oder er hat nicht genügend
Eingangsspannung. Fahren Sie fort mit Schritt
2.
Verwenden Sie ein Multimeter und Isolierhandschu-
he.
Die Eingangsspannung sollte 24 V betragen.
Vergewissern Sie sich, dass der Anschluss X1 an
beiden Enden richtig verbunden ist.
•
Wenn die Eingangsspannung normal ist, fah-
ren Sie fort mit Schritt 4.
•
Wenn die Eingangsspannung abnormal ist,
fahren Sie fort mit Schritt 3.
•
Wenn die Verbindung in Ordnung ist,
behandlung der Stromversorgung auf
•
Wenn es ein Problem mit der Verbindung gibt,
reparieren Sie die Verbindung und beginnen
Sie von vorn.
Verwenden Sie ein Multimeter und Isolierhandschu-
he.
Die Ausgangsspannung sollte 24 V betragen.
Vergewissern Sie sich, dass die Anschlüsse X2, X3,
X4, X5, X17 und X19 an beiden Enden richtig verbun-
den sind.
•
Wenn die Ausgangsspannung normal ist,
fahren Sie fort mit Schritt 5.
•
Wenn die Ausgangsspannung abnormal ist,
fahren Sie fort mit Schritt 9.
Die Anzeige-LEDs sind mit AS1, AS2, ES1, ES2 ge-
kennzeichnet.
Wenn sich die LEDs LED_AS1, AS2, ES1, ES2 wie
folgt darstellen:
•
An (durchgehend gelb), der Robotersignalaus-
tauschproxy funktioniert einwandfrei.
•
Aus: entweder der Robotersignalaustausch-
proxy ist fehlerhaft oder er hat nicht genügend
Eingangsspannung. Fahren Sie fort mit Schritt
6.
Fortsetzung auf nächster Seite
6 Fehlerbehebung
Fortsetzung
Problem-
Seite485.
497