ABB Robotics OmniCore C30 Produkthandbuch Seite 457

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Produkthandbuch - OmniCore C30
3HAC060860-003 Revision: H
6.2.5 Problem beim Starten oder Verbinden des FlexPendant
Aktion
Überprüfen Sie das FlexPendant-Kabel auf Be-
schädigungen.
Überprüfen Sie, ob die Verbindung vom Roboter-
signalaustauschproxy zum HMI-Signalanschluss
in Ordnung ist, K2.X9, 13 - X4.
Überprüfen Sie, ob die Verbindung vom Roboter-
signalaustauschproxy zum Hauptcomputer in
Ordnung ist:
• K2.X8 - A2.X6
• K2.X2 - A2.X1
• K2.X12 - A2.K3.X6,7
• K2.X3 - A2.K3.X1
Wenn möglich, führen Sie einen Test durch, indem
Sie ein anderes FlexPendant anschließen. So
können Sie das FlexPendant und das Kabel als
Fehlerquellen ausschließen. Testen Sie das
FlexPendant mit einer anderen Steuerung, um die
Steuerung als Fehlerquelle auszuschließen.
Überprüfen Sie, ob das FlexPendant normal
funktioniert.
Tipp
Siehe dazu den Abschnitt
beim FlexPendant auf Seite
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Hinweis
Falls dies nicht in Ordnung ist,
kontaktieren Sie ihre lokale Vertre-
tung von ABB.
Problembehandlung
464.
6 Fehlerbehebung
Fortsetzung
• Wenn eine Beschädigung
festgestellt wird, tauschen
Sie das FlexPendant-Kabel
aus und fahren Sie fort mit
Schritt sechs.
• Wenn alles in Ordnung ist,
fahren Sie mit dem nächsten
Schritt fort.
• Falls nicht, reparieren Sie
die Verbindung und fahren
Sie fort mit Schritt sechs.
• Wenn alles in Ordnung ist,
fahren Sie mit dem nächsten
Schritt fort.
• Wenn eine Verbindung feh-
lerhaft ist, reparieren Sie die
Verbindung und fahren Sie
fort mit Schritt sechs.
• Wenn die Verbindungen in
Ordnung sind, fahren Sie mit
dem nächsten Schritt fort.
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