ABB Robotics OmniCore C30 Produkthandbuch Seite 451

3
4
5
6
Produkthandbuch - OmniCore C30
3HAC060860-003 Revision: H
Aktion
Sehen Sie sich die LED MS, die LED PC und die
LED HMI an. Alle LEDs sollten anhaltend grün
leuchten.
Messen Sie den Strom an K2.X7.
Tipp
Für weitere Einzelheiten siehe Circuit dia-
gram - OmniCore C30, Circuit diagram - OmniCore
C30 for IRB 14050.
Überprüfen Sie, ob die Verbindung vom Roboter-
signalaustauschproxy zum Motoranschluss in
Ordnung ist:
• K2.X7 - X1.
Überprüfen Sie, ob die Verbindung vom Haupt-
computer zum Robotersignalaustauschproxy in
Ordnung ist:
• K2.X6 - A1.X2
© Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
6.2.4 Problem beim Lösen der Roboterbremsen
Hinweis
•
•
•
•
•
•
Verwenden Sie ein Multimeter und
Isolierhandschuhe.
•
•
•
•
•
•
Fortsetzung auf nächster Seite
6 Fehlerbehebung
Fortsetzung
Wenn die LED MS nicht
grün leuchtet, siehe Problem-
behandlung des Robotersi-
gnalaustauschproxy auf
Seite 492.
Wenn die LED PC oder die
LED HMI nicht grün leuch-
ten, siehe Problembehand-
lung der Stromversorgung
auf Seite 485.
Wenn die Stromversorgung
in Ordnung ist, siehe Pro-
blembehandlung des Netz-
teils auf Seite 467.
Wenn das Netzteil in Ord-
nung ist, überprüfen Sie, ob
der Stromeingang richtig
angeschlossen und der
Stromeingangsschalter ein-
geschaltet ist.
Wenn die LED PC grün
leuchtet, aber die LED
PC_PWR auf dem Haupt-
computer nicht grün leuch-
tet, siehe Problembehand-
lung Hauptcomputer auf
Seite 482.
Wenn die LED HMI grün
leuchtet, aber das FlexPen-
dant nicht starten, siehe
Problembehandlung beim
FlexPendant auf Seite 464.
Wenn kein Strom vorhanden
ist, reparieren Sie die Verbin-
dung und fahren Sie fort mit
Schritt 8.
Wenn alles in Ordnung ist,
fahren Sie mit dem nächsten
Schritt fort.
Falls nicht, reparieren Sie
die Verbindung und fahren
Sie fort mit Schritt 8.
Wenn alles in Ordnung ist,
fahren Sie mit dem nächsten
Schritt fort.
Falls nicht, reparieren Sie
die Verbindung und fahren
Sie fort mit Schritt 8.
Wenn alles in Ordnung ist,
fahren Sie mit dem nächsten
Schritt fort.
451