ABB Robotics OmniCore C30 Produkthandbuch Seite 368

5 Reparatur
5.3.2 Austausch des Motoranschlusses
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Aktion
ELEKTROSTATISCHE ENTLA-
DUNG (ESD)
Die Ausrüstung reagiert empfindlich auf
elektrostatische Entladungen (ESD). Le-
sen Sie vor der Handhabung der Ausrüs-
tung die Sicherheitsinformationen im
Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich
auf ESD auf Seite 44.
Schieben Sie den Motoranschluss von
der Innenseite des Schranks in die
Frontblende und befestigen Sie ihn mit
den Schrauben.
Schließen Sie folgende Elemente wieder
an:
• T4.X7, T4.X8, T4.X9
• X1 - K2.X7 & X22
• Zwei Erdkabel, die auf der linken
Seite des Schrankrahmens verbun-
den sind.
Befestigen Sie die Motoranschlusskabel
mit dem Klettverschluss am Rahmen des
Schranks.
Tipp
Verwenden Sie die gleiche Position wie
beim Entfernen des Motoranschlusses.
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Hinweis/Abbildung
Position der Armbanddruckknopfes:
xx1800000683
Schrauben: Torx, Senkschraube M4x10 (4
St.)
xx1800000730
Produkthandbuch - OmniCore C30
3HAC060860-003 Revision: H