ABB Robotics OmniCore C30 Produkthandbuch Seite 332

5 Reparatur
5.2.11 Austausch der Antriebseinheit
Fortsetzung
5
6
Wiedereinbau des Achsencomputers in den Rahmen
1
2
Fortsetzung auf nächster Seite
332
Aktion
Befestigen Sie die Schrauben.
Schließen Sie folgende Elemente wieder
an:
• A1.X7 - T5.X1
Aktion
GEFAHR
Bevor Sie mit Arbeiten im Inneren des
Steuerungsschranks beginnen, lesen Sie
die Sicherheitsinformationen im Ab-
schnitt Elektrische Sicherheit auf Sei-
te 34.
ELEKTROSTATISCHE ENTLA-
DUNG (ESD)
Die Ausrüstung reagiert empfindlich auf
elektrostatische Entladungen (ESD). Le-
sen Sie vor der Handhabung der Ausrüs-
tung die Sicherheitsinformationen im
Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich
auf ESD auf Seite 44.
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Hinweis/Abbildung
Schrauben: Torx-Flachkopfschraube M4x8
(4 St.)
xx1800000550
Hinweis/Abbildung
Position der Armbanddruckknopfes:
xx1800000683
Produkthandbuch - OmniCore C30
3HAC060860-003 Revision: H