ABB Robotics OmniCore C30 Produkthandbuch Seite 10

Überblick über dieses Handbuch
Fortsetzung
Dokumentname
Technisches Referenzhandbuch - Systemparameter
Anwendungshandbuch - SafeMove
Application manual - Connected Services
Anwendungshandbuch - Conveyor Tracking
Sicherheitshandbuch für den Roboter - Manipulator und IRC5 oder
OmniCore-Steuerung
Revisionen
Revision
A
B
D
E
F
G
Fortsetzung auf nächster Seite
10
Beschreibung
Erste Ausgabe
Veröffentlicht in Ausgabe 19C. Die folgenden Aktualisierungen wurden in
dieser Version vorgenommen:
• Der Sicherheitsabschnitt wurde aktualisiert.
• Abschnitt zu Betriebsarten wurde hinzugefügt.
• Aktualisierte Informationen zu Fehlerstrom-Schutzschalter.
• IRB 1100 hinzugefügt.
• Aktualisierte Sicherheitsinformationen zu IRB 14050.
Veröffentlicht in Ausgabe 19D. Die folgenden Aktualisierungen wurden in
dieser Version vorgenommen:
• Entfernte Feldbus-Adapter, die noch nicht verfügbar sind.
Veröffentlicht in Ausgabe 20A. Die folgenden Aktualisierungen wurden in
dieser Version vorgenommen:
• Zusätzliche Informationen über SafeMove,
• Zusätzliche Informationen über zentralen Kontrollpunkt.
• Informationen zur Wiederherstellung der Hardware-Einstellungen
wurden hinzugefügt zu Abschnitt
auf Seite 270.
Veröffentlicht in Ausgabe 20B. Die folgenden Aktualisierungen wurden in
dieser Version vorgenommen:
• HINWEIS zu IP-Adressen aktualisiert in Abschnitt
Netzwerkverbindung auf Seite
• Aktualisierte Ersatzteilnummern.
• Aktualisierte Ersatzteilbezeichnungen der Kabellänge.
• Hinweis für den TPU-Anschluss in der Desktop-Version hinzugefügt.
• Aktualisierte Informationen über Sicherheitsdaten.
• ABB Ability auf Seite 49
Veröffentlicht in Ausgabe 20C. Die folgenden Aktualisierungen wurden in
dieser Version vorgenommen:
• Austausch für das Filterelement in der vertikalen Version hinzugefügt.
• Aktualisierte Informationen über Sicherheitsdaten.
• Aktualisierte Informationen zum Robotersignalaustauschproxy.
© Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Dokumentnummer
3HAC065041-003
3HAC066559-003
3HAC028879--001
3HAC066561-003
3HAC031045-003
Austausch des Hauptcomputers
99.
wurde hinzugefügt.
Produkthandbuch - OmniCore C30
3HAC060860-003 Revision: H
Einrichten der