ABB Robotics OmniCore C30 Produkthandbuch Seite 327

Entfernen der Antriebseinheit
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Produkthandbuch - OmniCore C30
3HAC060860-003 Revision: H
Aktion
Trennen:
• T4.X7, T4.X8, T4.X9
• T4.X5 - A1.X4
• T4.X3 - A1.X12
• T4.X1 - A1.X5
Schneiden Sie den Kabelbinder für das
DC-Bus-Kabel durch und schieben Sie
es auf die andere Seite.
Tipp
Das ist für die IRB14050-Steuerung nicht
erforderlich.
Öffnen Sie die Kabelbinder für das Moto-
ranschlusskabel und schieben Sie es aus
dem Schrank.
Tipp
Das ist für die IRB14050-Steuerung nicht
erforderlich.
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5.2.11 Austausch der Antriebseinheit
Hinweis/Abbildung
B
A
xx1800000973
A Kabelbinder für das DC-Bus-Kabel
B Kabelbinder für das Motoranschluss-
kabel
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5 Reparatur
Fortsetzung
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