ABB Robotics OmniCore C30 Produkthandbuch Seite 380

5 Reparatur
5.3.4 Austausch des Stromeingangs
Fortsetzung
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5
Wiedereinbau des Achsencomputers in den Rahmen
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Fortsetzung auf nächster Seite
380
Aktion
ELEKTROSTATISCHE ENTLA-
DUNG (ESD)
Die Ausrüstung reagiert empfindlich auf
elektrostatische Entladungen (ESD). Le-
sen Sie vor der Handhabung der Ausrüs-
tung die Sicherheitsinformationen im
Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich
auf ESD auf Seite 44.
Setzen Sie den Stromeingang von der
Innenseite des Schranks in die Frontblen-
de ein.
Befestigen Sie sie mit den Schrauben.
Schließen Sie folgende Elemente wieder
an:
• Q0 - A1.X1.
• Zwei Erdkabel, die mit der linken
Seite des Schrankrahmens verbun-
den sind.
Aktion
GEFAHR
Bevor Sie mit Arbeiten im Inneren des
Steuerungsschranks beginnen, lesen Sie
die Sicherheitsinformationen im Ab-
schnitt Elektrische Sicherheit auf Sei-
te 34.
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Hinweis/Abbildung
Position der Armbanddruckknopfes:
xx1800000683
Schrauben: Torx, Senkschraube M4x10 (4
St.)
xx1800000734
Hinweis/Abbildung
Produkthandbuch - OmniCore C30
3HAC060860-003 Revision: H