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1 Sicherheit
1.1.2 Sicherheitsdaten
Fortsetzung
Sicherheitsdaten für die SaveMove-Funktion - OmniCore C30 für IRB 14050
SafeMove-Funktionen
Abnehmbare TPU (ausgelöst durch die Stopp-
Taste am FlexPendant oder am anderen Aus-
löser)
Manual Operation-Überwachung
Kontaktanwendungstoleranz (CAP)
Safe Brake Ramp
Überwachung des Stillstands (SST)
Überwachung der Achsengeschwindigkeit
(ASP) (Kategorie 0 Stopp/Kategorie 1 Stopp)
Überwachung der Werkzeuggeschwindigkeit
(TSP) (Kategorie 0 Stopp/Kategorie 1 Stopp)
Überwachung der Achsenposition (APO) (Ka-
tegorie 0 Stopp/Kategorie 1 Stopp)
Überwachung der Werkzeugposition (TPO)
(Kategorie 0 Stopp/Kategorie 1 Stopp)
Überwachung der Werkzeugorientierung (TOR)
(Kategorie 0 Stopp/Kategorie 1 Stopp)
Steuerungsfehlerüberwachung
18
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Berechnete
DC
Berechnete PFH
durch-
MTTF
D
[1/Stunde]
schn.
[Jahre]
[%]
61
96
1.03E-07
55
96
1.19E-07
370
73
1.01E-07
64
95
8.84E-08
64
95
8.84E-08
64
95
8.84E-08
64
95
8.84E-08
64
95
8.84E-08
64
95
8.84E-08
64
95
8.84E-08
64
95
8.84E-08
Produkthandbuch - OmniCore C30
3HAC060860-003 Revision: H
D
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Fehlerbehebung
