C106 Konfig. Identnummern Für At Nicht Konfigurierbar; C107 Maximallänge Für At Überschritten; C108 Zeitschlitzparameter > Sercos-Zykluszeit; C109 Anfangsadresse Mdt (S-0-0009) Gerade - Rexroth Indramat Diax04 Bedienungsanleitung

C106 konfig. Identnummern für AT nicht konfigurierbar
C107 Maximallänge für AT überschritten
C108 Zeitschlitzparameter > Sercos-Zykluszeit

C109 Anfangsadresse MDT (S-0-0009) gerade

DOK-DIAX04-SHS-02VRS**-WAR1-DE-P
Ursache:
Es wurde die Telegrammart 7 im Parameter S-0-0015,
Telegrammarten-Parameter eingestellt. In S-0-0016, Liste der
konfigurierten Daten für das AT sind Parameter eingetragen, die nicht
in S-0-0187, Liste der konfigurierbaren Daten im AT enthalten sind.
Abhilfe:
Entweder ist im Parameter S-0-0015, Telegrammarten-Parameter ein
Vorzugstelegramm einzustellen ( Telegrammart = 0..6 ) oder S-0-0016,
Liste der konfigurierten Daten für das AT ist mit Parametern zu
versehen, die auch in S-0-0187, Liste der konfigurierbaren Parameter
enthalten sind.
Ursache:
Es wurde die Telegrammart 7 im S-0-0015, Telegrammarten-Parameter
eingestellt. Die Länge des konfigurierten Datensatzes im AT, welcher
über S-0-0016, Konfigurations-Antriebs-Telegramm festgelegt wird,
überschreitet die maximal
konfigurierbaren Datensatzes im AT .
Abhilfe:
Entweder Vorzugstelegramm über S-0-0015, Telegrammarten-
Parameter einstellen ( Telegrammart = 0..6) oder die Anzahl der
konfigurierten Parameter im AT ( S-0-0016 ) verringern.
Ursache:
Einer der Zeitschlitzparameter:
• • S-0-0006, Sendezeitpunkt Antriebstelegramm (T1)
• • S-0-0089, Sendezeitpunkt Masterdatentelegramm(T2)
• • S-0-0007, Meßzeitpunkt Istwerte (T4)
• • S-0-0008, Zeitpunkt Sollwert gültig (T3)
überschreitet S-0-0002,.SERCOS-Zykluszeit.
Abhilfe:
Richtigstellen der oder des entsprechenden Parameter. Die Festlegung
dieser Zeiten liegt in der Verantwortung des Steuerungsherstellers und
ist durch SERCOS Interface spezifiziert.
Ursache:
Der Parameter S-0-0009, Anfangsadresse im MDT enthält einen
geradzahligen Wert. Dies ist nicht zulässig.
DIAX04-Hauptspindelantriebe
S-0-0187,
zulässige
Kommandodiagnosen C...
Länge des
3-3