C106 Konfig. Identnummern Für At Nicht Konfigurierbar; C107 Maximallänge Für At Überschritten; C112 Tncyc (S-0-0001) Oder Tscyc (S-0-0002) Fehlerhaft; C113 Verhält. Tncyc (S-0-0001) Zu Tscyc (S-0-0002) Fehler - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Bedienungsanleitung

ECODRIVE03 FGP-01VRS
C106 Konfig. Identnummern für AT nicht konfigurierbar
C107 Maximallänge für AT überschritten

C112 TNcyc (S-0-0001) oder TScyc (S-0-0002) fehlerhaft

C113 Verhält. TNcyc (S-0-0001) zu TScyc (S-0-0002) Fehler
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
Abhilfe:
Entweder ist ein Vorzugstelegramm in S-0-0015, Telegrammarten-
Parameter einzustellen ( Telegrammart = 0..6 ) oder die Anzahl der
konfigurierten Parameter im MDT zu verringern.
Ursache:
Es wurde die Telegrammart
Telegrammarten-Parameter eingestellt. In S-0-0016, Konfig.-Liste
Antriebs-Telegramm sind Parameter eingetragen, die nicht in S-0-0187,
Liste der konfigurierbaren Daten im AT enthalten sind.
Abhilfe:
Entweder ist im Parameter S-0-0015, Telegrammarten-Parameter ein
Vorzugstelegramm einzustellen ( Telegrammart = 0..6 ) oder S-0-0016,
Konfig.-Liste Antriebs-Telegramm ist mit Parametern zu versehen, die
auch in S-0-0187, Liste der konfigurierbaren Daten im AT enthalten
sind.
Ursache:
Es wurde die Telegrammart 7 im S-0-0015, Telegrammarten-Parameter
eingestellt. Die Länge des konfigurierten Datensatzes im AT, welcher
über S-0-0016, Konfig.-Liste Antriebs-Telegramm festgelegt wird,
überschreitet die maximal
konfigurierbaren Datensatzes im AT.
Abhilfe:
Entweder Vorzugstelegramm
Parameter einstellen ( Telegrammart = 0..6) oder die Anzahl der
konfigurierten Parameter im AT ( S-0-0016 ) verringern.
Ursache:
Als gültige Werte für S-0-0001, NC-Zykluszeit (TNcyc) und S-0-0002,
SERCOS-Zykluszeit (TScyc) sind nur 500 µs oder ganzzahlige
Vielfache von 1 ms erlaubt. Dies ist nicht der Fall.
Abhilfe:
S-0-0001, NC-Zykluszeit (TNcyc) und S-0-0002, SERCOS-Zykluszeit
(TScyc) sind richtigzustellen. Die Festlegung dieses Parameters liegt in
der Verantwortung des Steuerungs-Herstellers und ist durch SERCOS
Interface spezifiziert.
Ursache:
Der Wert von S-0-0001, NC-Zykluszeit (TNcyc) kann nur gleich oder ein
Vielfaches von S-0-0002, SERCOS-Zykluszeit (TScyc) sein. Dies ist
nicht der Fall.
Bedeutung der Anzeigen C..., D... und A ...
7 im
zulässige S-0-0185,
über S-0-0015,
4-3
Parameter S-0-0015,
Länge des
Telegrammarten-