System -Aktivierungslogik; Prinzip Der Entfernungsmessung; Information Der Hindernisentfernung - Fiat TIPO Handbuch

S -A
YSTEM KTIVIERUNGSLOGIK
Bei Einschalten der Zündung ist das System in weniger als 0.5 Sekunden betriebsbereit. Die
Einparkhilfe ist bei Zündung EIN, laufendem Motor und eingelegtem Rückwärtsgang aktiviert.
P E
RINZIP DER NTFERNUNGSMESSUNG
Die zeitliche Planung der Messungen unterliegt der ECU. Die ECU steuert die Sensoren, die eine
Sequenz von Ultraschallimpulsen auslösen.
Das vom Hindernis reflektierte Signal wird vom Sensor erfasst, verstärkt, in ein digitales Signal
gewandelt und in diese Form an die ECU gesendet.
Die ECU vergleicht das eingehende mit dem ausgehenden Signal und bestimmt die zwischen der
Signalausgabe und dem Echoempfang verstrichene Zeit (Laufzeit). Dieser Wert wird in einen Abstand
konvertiert und dem Fahrer anhand von akustischen/optischen Signalen mitgeteilt.
Die Laufzeit wird mittels der ECU Clock-Frequenz gemessen. Die ECU verfügt über einen Zähler,
dessen Wert sowohl bei Beginn des Messprozesses als auch beim Empfang des Echosignals
aufgezeichnet wird. Der Unterschied zwischen diesen beiden Werten ergibt die von den Impulsen zum
Erreichen eines Hindernisses
Schallausbreitungszeit in Luft bekannt ist, kann die Entfernung zu einem Hindernis mit einer
Genauigkeit von ±1 cm aus dieser Differenz festgelegt werden.
Jeder Sensor verfügt über ein dediziertes Zählerregister.
Der Systembetrieb wird bei jedem Messzyklus überprüft. Bei nicht gestörtem Echosignal bestimmt die
ECU die kürzeste Laufzeit unter den Messungen sämtlicher Sensoren. Dies wird mit den vorherigen
Messungen verglichen, um festzustellen, ob sich das Fahrzeug dem Hindernis nähert oder davon
entfernt.
Position und Art des Hindernisses werden aufgrund jedes ausgeführten Messprozesses und der
Entfernung zwischen den Sensoren bestimmt. Anhand dieser Information wird der tatsächliche
Abstand unter kritischen Bedingungen mit größerer Genauigkeit festgelegt.
Bodenreflexionen werden ignoriert, sofern sie nicht die gleichen Eigenschaften eines Hindernisses
aufweisen.
Das System muss die Verstopfung des Sensors durch Schnee, Matsch oder Eis überwachen. Wird
eine Verstopfung erfasst, teilt die ECU dem Benutzer den nicht verfügbaren Systemstatus mit.

Information der Hindernisentfernung

Die ECU verarbeitet die von den 4 Sensoren bereitgestellte Information und aktiviert infolgedessen die
akustische Warnung sowie das Display, um dem Fahrer die Anwesenheit eines Hindernisses zu
melden.
Der vom Lautsprecher/Radio-Lautsprecher ausgegebene Ton informiert den Fahrer, ausgehend von
der ersten Annäherungsentfernung (der Abstand, bei dem das System mit der Auslösung
intermittierender Signale beginnt), dass sich das Fahrzeug einem Hindernis nähert.
Die Dauer dieses Tons ist fest vorgegeben, während die Pausen zwischen den Tönen direkt
proportional zur Entfernung vom Hindernis sind: Impulse in schneller Folge weisen darauf hin, dass
das Hindernis sehr nah ist.
Ein Dauerton bedeutet, dass das Hindernis die zweite Annäherungsentfernung (der Abstand, bei dem
das Signal kontinuierlich wird) erreicht hat.
Die Entfernungen werden an der Senkrechten des Stoßfängers gemessen.
Das akustische Signal erlischt sofort, wenn die Entfernung um mehr als die Abstandshysterese (10-15
cm) zunimmt.
Der Tonzyklus bleibt konstant, wenn die von den inneren Sensoren gemessene Entfernung konstant
ist. Tritt diese Bedingung für die äußeren Sensoren ein, wird das Signal nach 3 Sekunden abgestellt
(die Warnung endet beim Wand-parallelen Einparken).
Bei angekuppeltem Anhänger werden keine Warnsignale ausgegeben.
Alle Rechte vorbehalten. Die Verbreitung und Vervielfältigung des gesamten Leitfadens oder von Auszügen desselben in
jedweder Form und Weise ist verboten.
FIAT TIPO
und zur Rückkehr
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in die ECU benötigte Zeit. Da die
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