Logika Aktywacji Systemu; Zasada Mierzenia Odległości; Informacje O Odległości Od Przeszkody - Fiat TIPO Handbuch

L
OGIKA AKTYWACJI SYSTEMU
Po key-ON system ten jest gotowy do działania w mniej niż 0,5 sekundy. Funkcja wspomagania
parkowania jest uaktywniana przy Key-ON, gdy silnik pracuje i włączony jest bieg wsteczny.
Z
ASADA MIERZENIA ODLEGŁOŚCI
Pomiarami steruje ECU.
ultradźwiękowych.
Po odbiciu się od przeszkody sygnał jest wychwytywany przez czujnik, wzmacniany, przetwarzany na
sygnał cyfrowy i przekazywany w takiej formie do ECU.
ECU porównuje docierający do niej sygnał z tym, który wydała i określa czas, jaki upłynął między
emisją sygnału a odbiorem echa (czas przelotu). Wartość ta jest konwertowana na odległość i system
informuje o niej kierowcę w formie sygnałów dźwiękowych/wizualnych.
Czas przelotu jest mierzony za pomocą zegara częstotliwości ECU. ECU posiada licznik, którego
wartość jest rejestrowana zarówno w momencie rozpoczęcia procesu pomiaru, jak i wówczas, gdy
odbierany jest sygnał echa. Różnica między tymi dwiema wartościami to czas, jaki impulsy potrzebują,
by dotrzeć do przeszkody i powrócić do ECU. Ponieważ prędkość propagacji dźwięku w powietrzu jest
znana, można określić odległość od przeszkody dzięki tej różnicy z dokładnością do ±1 cm.
Każdy czujnik posiada specjalny rejestr licznika.
Działanie systemu jest sprawdzane podczas każdego cyklu pomiarowego. Jeśli sygnał echa nie
zostanie zakłócony, ECU określi najkrótszy czas przelotu pomiędzy pomiarami z wszystkich
czujników. Jest on porównywany z poprzednimi pomiarami w celu określenia, czy samochód porusza
się bliżej przeszkody czy oddala się od niej.
Położenie i typ przeszkody są określane na podstawie każdego wykonywanego procesu pomiaru oraz
odległości między czujnikami. Dzięki tej informacji aktualna odległość jest określana z większą
dokładnością w warunkach krytycznych.
Odbicia od ziemi są ignorowane, chyba że mają cechy przeszkody.
System musi monitorować zakłócenie działania czujników przez śnieg, błoto czy lód. W razie wykrycia
zakłóceń ECU informuje użytkownika o stanie niedostępności tego systemu.
Informacje o odległości od przeszkody
ECU przetwarza informacje dostarczane przez 4 czujniki, po czym uruchamia ostrzeżenie akustyczne
i wskazania na wyświetlaczu, aby poinformować kierowcę o obecności przeszkód.
Dźwięk emitowany przez głośnik/głośniki radia informuje kierowcę, że samochód zbliża się do
przeszkody, począwszy od pierwszej odległości zbliżania się (odległości, przy której system zaczyna
generować sygnały przerywane).
Czas trwania dźwięku jest stały, a przerwy pomiędzy dźwiękami są wprost proporcjonalne do
odległości od przeszkody: impulsy emitowane w szybkim następstwie po sobie oznaczają bardzo
bliską obecność przeszkody.
Dźwięk ciągły świadczy o tym, że osiągnięto drugi poziom zbliżenia do przeszkody (odległość, przy
której sygnał staje się ciągły).
Odległości są mierzone wzdłuż prostopadłej do zderzaka.
Sygnał dźwiękowy jest ucinany natychmiast, gdy odległość przekracza więcej niż odległość histerezy
(10-15 cm).
Cykl dźwiękowy jest stały, jeśli odległość zmierzona przez czujniki wewnętrzne jest stała, natomiast
jeśli taki stan ma miejsce w przypadku czujników zewnętrznych, sygnał jest wyłączany po 3
sekundach (zatrzymanie ostrzeżeń podczas manewrów równoległych do ścian).
Ostrzeżenia nie są emitowane w przypadku holowania przyczepy.
Wszelkie prawa zastrzeżone. Zabrania się rozprowadzania i kopiowania - nawet częściowego i na jakimkolwiek nośniku -
niniejszej dokumentacji.
FIAT TIPO
ECU steruje czujnikami,
-85-
które generują sekwencję impulsów
. 0.0
WER