Encoder/Encoder 3 - gefran ADV200 Handbuch

Enc 7
Enc 8
Menü PAR Beschreibung
17.3.16 5186 Pole/Enc2Umdr 0=Aus
Freigabe der Verwaltung des peripheren Encoders, der mit „Torque" Synchronmotoren verwendet wird
0 = Funktion deaktiviert. Das Untersetzungsverhältnis ist auf 1 eingestellt
Zur Freigabe des Untersetzungsverhältnisses Motor/Encoder muss in diesem Parameter die Anzahl der Motor-
polpaare eingestellt werden, die einer Encoderumdrehung entsprechen.
Beispiel:
Nimmt man einen Synchronmotor mit 10 Polpaaren und einem Encoderverhältnis „K" von 6:3, erhält man:
PP / K = 10 / (6/3) = 5
Hinweis ! Es sind nicht alle möglichen „K"-Verhältnisse zulässig sondern nur jene, die die Erzielung „endlicher" Zahlen ermöglichen
Der programmierbare Höchstwert entspricht der Anzahl der im Antrieb eingestellten Poldrehmomente.
Wenn bei der Programmierung der Polpaare eine Nummer eingegeben wird, die niedriger als der in PAR 2186 vorhandene Wert
ist, wird PAR 2196 automatisch auf 0 eingestellt, und die Funktion wird daher deaktiviert.
Verwendung eines Encoders mit Vorgelege (Geared Encoder)
Im Allgemeinen verwenden die „Torque"-Motoren eine Positionsrückführvorrichtung, die mit einem Zahnriemen
oder einem anderen Vervielfacher (siehe Abbildung) montiert ist. Dies führt zu einem uneinheitlichen Bewe-
gungsverhältnis, das für die korrekte Motorsteuerung in Betracht gezogen werden muss. (Für Informationen zur
Anwendung setzen Sie sich bitte mit Gefran in Verbindung).
Menü PAR Beschreibung
17.3.17 5188 Encoder 2 Verhältnis
Hierbei handelt es sich um einen reinen Leseparameter, wo das vom Antrieb berechnete Reduzierungsverhält-
nis Motor/Encoder angezeigt wird.
Menü PAR Beschreibung
17.3.18 5360 Encoder 2 Status
Gibt den Status von Encoder 2 an (1 = Fehler, 0 = kein Fehler), unabhängig davon, ob dieser Encoder als
Rückführung für die Motorsteuerung verwendet wird oder nicht.
Menü PAR Beschreibung
17.3.19 5362 Encoder2 Fehler Code
Dieser Parameter enthält einen hexadezimalen Code, der die Information über den Typ des erfolgten Fehlers
liefert. Die Werte der Fehler sind die gleichen (und haben die gleiche Bedeutung) wie die, die im Parameter IPA
2172 SpdFbkLoss code angegeben sind.

17.4 - ENCODER/ENCODER 3

Menü PAR Beschreibung
17.4.1 5200 Encoder 3 Pulse
ADV200 • Beschreibung der Funktionen und Parameterliste
1
UM Typ FB BIT
UINT16
UM Typ FB BIT
FLOAT
UM Typ FB BIT
UINT16
UM Typ FB BIT
UINT32
UM Typ FB BIT
ppr UINT16
0
Not appllicable
Def Min
0 0
Encoder
Toothed belt
Stator
Rotor
Def Min
0 0
Def Min
0 0
Def Min
0 0
Def Min
1024 128
3
Max Zugr Mod
65535 ERWZ FVS
Max Zugr Mod
0 ER FVS
Max Zugr Mod
0 ER FVS
Max Zugr Mod
0 ER FVS
Max Zugr Mod
32768 ERWZ FVS
91