Geber Fehlt [22] Alarm Mit Absolutem Encoder Endat; Geber Fehlt [22] Alarm Mit Absolutem Encoder Hiperface - gefran ADV200 Handbuch

Bit
D7..D4 D3
●

Geber fehlt [22] Alarm mit absolutem Encoder EnDat

Bit
D7..D4 D3
3
5
8
Die folgenden Bedingungen treten während der Encoder-Rücksetzungsphase nach der Geber fehlt [22] Akti-
vierung ein.
Bit
D7..D4 D3
6
7
16.31 xxxx
●

Geber fehlt [22] Alarm mit absolutem Encoder Hiperface

Bit
D7..D4 D3
3
ADV200 • Fehlersuche
Wert
Name
D2 D1 D0
Wert
Name
D2 D1 D0
0x8 MOD_INCR
0x2 0x0 CRC_CKS_P
0x1 0x0 0x0 Setup error Ursache: Während der Setup-Phase ist ein Fehler aufgetreten.
Wert
Name
D2 D1 D0
ACK_
0x4 0x0
TMO
0x8 0x0 DT1_ERR
Wert
Name
D2 D1 D0
Ursache: Spannungsniveau nicht korrekt oder es sind Störungen bezüglich der Signale
0x8
der inkrementalen Kanäle A-B vorhanden.
Lösung: Den Anschluss Clock und Data Encoder-Antrieb überprüfen, den
Anschluss der Abschirmung überprüfen, die Encoder-Versorgungsspannung
überprüfen, Parameter 2102 Encoder 1 Versorgung überprüfen, Parameter 2112
Encoder SSI-Bits überprüfen.
Ursache: Spannungsniveau nicht korrekt oder es sind Störungen bezüglich der
Signale der inkrementalen Kanäle A-B vorhanden.
Lösung: Den Anschluss der Kanäle A-B Encoder-Antrieb überprüfen, den An-
schluss der Abschirmung überprüfen, die Encoder-Versorgungsspannung über-
prüfen, Parameter 2102 Encoder 1 Versorgung überprüfen, Parameter 2108
Encoder1 Signal Vpp überprüfen.
Ursache: SSI Signale nicht vorhanden oder gestört, was zu einem CRC Fehler
führt.
Lösung: Den Anschluss Clock und Data Encoder-Antrieb überprüfen, den An-
schluss der Abschirmung überprüfen, die Encoder-Versorgungsspannung über-
prüfen, Parameter 2102 Encoder 1 Versorgung überprüfen.
Lösung: Den Anschluss Clock und Data Encoder-Antrieb überprüfen, den An-
schluss der Abschirmung überprüfen, die Encoder-Versorgungsspannung über-
prüfen, Parameter 2102 Encoder 1 Versorgung überprüfen.
Ursache: SSI Signale nicht vorhanden oder gestört, was zu einem CRC Fehler
führt.
Lösung: Den Anschluss Clock und Data Encoder-Antrieb überprüfen, den
Anschluss der Abschirmung überprüfen, die Encoder-Versorgungsspannung über-
prüfen, Parameter 2102 Encoder 1 Versorgung überprüfen.
Ursache: Der Encoder hat eine Funktionsstörung seinerseits festgestellt und meldet
dies dem Antrieb über Bit DT1. In den Bits 16..31 ist die vom Encoder festgestellte Art
der Funktionsstörung vorhanden.
Lösung: Siehe technisches Handbuch des Encoderherstellers.
Bit =0
0 Light source OK
1 Signalamplitude OK
2 Positionswert OK
3 Überspannung NO
4 Unterspannung NO
5 Überstrom NO
6 Batterie OK
7..15
(1) Kann auch nach dem Aus- oder Einschalten der Versorgung eingestellt werden.
(2) Nur für batteriegepufferte Encoder
Beschreibung
Beschreibung
Beschreibung
=1
Störung (1)
Falsch (1)
Falsch (1)
Ja (1)
Unterspannungsversorgung (1)
Ja (1)
Batterie austauschen (2)
Beschreibung
197