Beispiel Mit Endat Encoder; Geber Fehlt [22] Alarm Mit Digitalem Inkrementalencoder - gefran ADV200 Handbuch

0xD
0xE
0xF
In der Tabelle zum verwendeten Encodertyp die Unterwerte suchen, die von jeder Ziffer D0, D1, D2, D3 in den
entsprechenden Spalten Wert.D0, Wert.D1, Wert.D2, Wert.D3 erhalten werden.

Beispiel mit Endat Encoder:

PAR 2172 = A0H
Die Ziffern der Zahl im hexadezimalen Format nehmen und in die folgende Tabelle einfügen:
Wert
Für jeden Wert von D0, D1, D2, D3, der sich von 0x0 unterscheidet, in Tabelle 1 nachsehen, in welche Unter-
werte er zerlegt werden kann.
D0 D1 D2 D3
0x0
0x1
0x2
0x3
0x4
0x5
0x6
0x7
0x8
0x9
0xA
0xB
0xC
0xD
0xE
0xF
Beispiel: die Ziffer D1 mit Wert 0xA setzt sich aus den Unterwerten 0x2 und 0x8 zusammen.
In der Tabelle zum verwendeten Encodertyp die Unterwerte suchen, die von jeder Ziffer D0, D1, D2, D3 in den
entsprechenden Spalten Wert.D0, Wert.D1, Wert.D2, Wert.D3 erhalten werden.
Wert.D1 = 2H
Ursache: (CRC_CKS_P) Gestörte SSI-Signale führen zu einem CKS- oder Parity-Fehler.
Wert.D1 = 8H
Ursache: (DT1_ERR) Der Encoder hat eine Funktionsstörung seinerseits festgestellt und meldet dies dem Antrieb
über Error Bit. In den Bits 16..31 ist die Art der Funktionsstörung vorhanden, die der Encoder festgestellt hat.
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Geber fehlt [22] Alarm mit Digitalem Inkrementalencoder

Bit
D7..D4 D3
0
1
ADV200 • Fehlersuche
0x8 0x4 0x0
0x8 0x4 0x2
0x8 0x4 0x2
D7..D4 D3 D2
0x0 0x0 0x0
0x0 0x0 0x0
0x0 0x0 0x2
0x0 0x0 0x2
0x0 0x4 0x0
0x0 0x4 0x0
0x0 0x4 0x2
0x0 0x4 0x2
0x8 0x0 0x0
0x8 0x0 0x0
0x8 0x0 0x2
0x8 0x0 0x2
0x8 0x4 0x0
0x8 0x4 0x0
0x8 0x4 0x2
0x8 0x4 0x2
Wert
Name
D2 D1 D0
Ursache: Es fehlen Impulse oder es sind Störungen auf dem inkrementalen Kanal A
0x1 CHA
vorhanden.
Lösung: Den Anschluss von Kanal A Encoder-Antrieb überprüfen, den Anschluss der
Abschirmung überprüfen, die Encoder-Versorgungsspannung überprüfen.
Die Parameter 2102 Encoder 1 Versorgung und 2104 Encoder 1 IN-Konfig. überprüfen
(wenn Encoder 1 verwendet wird).
Die Parameter 5102 Encoder 2 Versorgung und 5104 Encoder 2 IN-Konfig. überprüfen
(wenn Encoder 2 verwendet wird).
Ursache: Es fehlen Impulse oder es sind Störungen auf dem inkrementalen Kanal B
0x2 CHB
vorhanden.
0x1
0x0
0x1
D1 D0
0xA 0x0
0x0
0x1
0x0
0x1
0x0
0x1
0x0
0x1
0x0
0x1
0x0
0x1
0x0
0x1
0x0
0x1
Beschreibung
195