gefran ADV200 Handbuch Seite 133

Anz überwacht werden, der in den GF_eXpress-Diagrammen eingesehen werden kann.
Der Start-Befehl der Positioniervorrichtung (der in der Befehleliste der Anwendung „Positioniervorrichtung" vor-
handen ist) führt zum Anstieg des Wertes von Parameter 664 Speed Setpoint. Wenn dieser Drehzahlsollwert
die von Parameter 3176 BremseAuf speedSchw. festgelegte Schwelle erreicht hat (und auf jeden Fall nicht,
bevor ein Zeitraum verstrichen ist, der PAR 3172 Bremse Verzöger. Auf entspricht, stets ab dem Augenblick der
Bremsenöffnung gemessen), wird der Wert des nach der Öffnung eingespritzten Vordrehmoments (3192 Bremse-
AufSchwell Anz) mit einer Abstiegsrampe auf 0 zurückgebracht, deren Dauer stets dem Wert von 3188 Bremse
moment zeit entspricht.
In der Öffnungsübergangsphase könnte die "Positioniervorrichtung" einen Drehzahlsollwert erzeugen, der über
der Schwelle "BremseAuf speedSchw." liegt, die ihrerseits die Entfernung des Vordrehmoments auslösen könn-
te, da sie irrtümlicherweise annimmt, dass ein Positioniervorgang gestartet ist. Um dies zu vermeiden, kann der
Parameter 3172 Bremse Verzöger. Auf eingestellt werden, indem angeordnet wird, dass der Vergleich bezüg-
lich des Drehmomentsollwerts nur nach einem gewissen Zeitintervall vorgenommen werden soll.
In dieser Betriebsart kann der Alarm „Bremse Fehler" nie eingreifen, da er im gewählten Modus "Heben Mode
2" nicht vorgesehen ist.
Schließphase:
Wenn der Antrieb deaktiviert wird (auch wegen des Auftretens irgendeines Alarms, der so verwaltet wird, dass der
Antrieb deaktiviert wird) wird sofort der Bremsenschließbefehl ausgelöst, und zwar unter allen Betriebsbedingungen.
Für die normale Schließung müssen die Parameter 3174, 3178 und 3190 eingestellt werden.
Nachdem die Bremsenöffnungsphase abgeschlossen wurde und nachdem ein Zeitraum verstrichen ist, der mindes-
tens dem Wert von 3190 BremseZu warten (gemessen ab dem Zeitpunkt, an dem die Entfernung des Vordrehmo-
ments beendet wurde) entspricht, wird abgewartet, bis der Drehzahlsollwert unter dem in 3178 BremseZu speed-
Schw. eingestellten Wert liegt.
Der Parameter 3174 Bremse Verzöger. Zu ermöglicht es, eine Verzögerung zwischen dem Eintreten der
Schließ-Bedingung und dem tatsächlichen, vom Antrieb gegebenen Bremsenschließbefehl einzufügen.
Nach dem Eintreten der Bremsenschließ-Bedingung (innerhalb des von Bremse Verzöger. Zu festgelegten
Zeitintervalls) ist es auch möglich, den Antrieb mit einem neuen Positionierungsbefehl neu starten zu lassen; in
diesem Fall wird die Zeitzählung neuerlich nullgestellt und der Antrieb versetzt sich erneut in den Wartezustand auf
die Schließ-Bedingung, die einem Drehzahlsollwert unter BremseZu speedSchw. entspricht, und nachdem ein
Zeitraum gleich BremseZu warten verstrichen ist.
Der Parameter 3190 BremseZu warten kann daher vernünftigerweise auf einen Wert programmiert werden, der ein
wenig niedriger ist als die Dauer einer Positionierung. Er gewährleistet nämlich, dass der Drehzahlsollwert innerhalb
seiner Dauer auch unter die Schließschwelle BremseZu speedSchw. absinken kann, ohne dass ein Schließbefehl
gegeben wird.
Menü PAR Beschreibung
22.12.2 3172 Bremse Verzöger. Auf
Einstellung der Wartezeit für die Öffnung einer externen mechanischen Bremse.
Menü PAR Beschreibung
21.12.3 3174 Bremse Verzöger. Zu
Einstellung der Wartezeit zum Erreichen der Nulldrehzahl des Motors vor der Bremsenschließung.
Menü PAR Beschreibung
22.12.4 3176 BremseAuf speedSchw.
Einstellung des Schwellenwerts für die Bremsenöffnungsgeschwindigkeit.
Menü PAR Beschreibung
22.12.5 3178 BremseZu speedSchw.
Einstellung des Schwellenwerts für die Bremsenschließgeschwindigkeit.
Menü PAR Beschreibung
22.12.6 3194 Brake ramp freeze
Mit diesem Parameter kann der Drehzahlsollwert während der Phasen der Bremsenöffnung und -schließung
im "Heben Mode 1", „eingefroren werden.
0 Gesperrt
ADV200 • Beschreibung der Funktionen und Parameterliste
UM Typ FB BIT
s FLOAT
UM Typ FB BIT
s FLOAT
UM Typ FB BIT
rpm INT16
UM Typ FB BIT
rpm INT16
UM Typ FB BIT
ENUM
Def Min
0.20 0.0
Def Min
0.20 0.0
Def Min
0 0
Def Min
0 0
Def Min
Gesperrt 0
Max Zugr Mod
60.0 ERW FVS
Max Zugr Mod
60.0 ERW FVS
Max Zugr Mod
CALCI ERW FVS
Max Zugr Mod
CALCI ERW FVS
Max Zugr Mod
1 ERWZ FVS
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