gefran ADV200 Handbuch Seite 137

Bei der Drehzahlsteuerung (1 - Drehzahl) kommt der Sollwert direkt nach dem Rampenkreis, wodurch eine
extrem schnelle Reaktion auf die Signaländerungen möglich ist – ideal bei Anwendungen, die eine hohe dyna-
mische Antwort erfordern. Diese Art der Steuerung ist in den Regelmodi Fluß vektor OL und Fluß vektor CL
verfügbar. In diesem Modus wird die Funktion Rampe nicht verwendet, um den Antriebs-Drehzahlsollwert zu
erzeugen und kann somit im Stand-alone-Modus eingesetzt werden.
Bei der Steuerung mit Rampe (2 - Rampe) wird der Drehzahlsollwert am Eingang des Blocks "Rampe" ange-
legt und vom Block "Ramp Ref" erzeugt, der sowohl die Einstellung der Beschleunigungs-/Verzögerungszeit,
als auch des Rampen typ ermöglicht (linear oder S-Kurve mit individuell einstellbaren Rucken). Diese Art der
Steuerung ist in allen Regelmodi verfügbar.
Menü PAR Beschreibung
22.14.2 6200 Steuer Mode Quelle
Wahl der Quelle für die Steuermodus-Funktion. Der Parameter, der dieser Funktion zuzuordnen ist, wird aus
der Liste „L_CTRLMODE" ausgewählt.
Se PAR 6200 = "Auswahl Steuer Mode", wird der Wert von PAR 6208 über PAR 556 eingestellt.
Se PAR 6200 = "Steuer Mode Sel Anz", wird der Wert von PAR 6208 über PAR 6206 eingestellt.
Se PAR 6200 = "PAD X", wird der Wert des PAD berücksichtigt.
Menü PAR Beschreibung
22.14.3 6202 Auswahl SteuermodeQ1
22.14.4 6204 Auswahl SteuermodeQ2
Auswahl der Steuermodus-Funktion über Digitaleingänge:
Auswahl SteuermodeQ1
0
0
1
Menü PAR Beschreibung
22.14.5 6206 Steuer Mode Sel Anz
Anzeige der eingestellten Wahl über PAR 6202 Auswahl SteuermodeQ1 und PAR 6204 Auswahl Steuermo-
deQ2.
Menü PAR Beschreibung
22.14.6 6208 Steuer Mode Anzeige
Anzeige der eingestellten Wahl über PAR 6200 Steuer Mode Quelle, PAR 6202 Auswahl SteuermodeQ1 und
PAR 6204 Auswahl SteuermodeQ2.
0 Drehmoment
1 Drehzahl
2 Rampe
ADV200 • Beschreibung der Funktionen und Parameterliste
UM Typ FB BIT
LINK 16
UM Typ FB BIT
LINK 16
LINK 16
Auswahl SteuermodeQ2
0
1
0
UM Typ FB BIT
UINT32
UM Typ FB BIT
ENUM
Def Min
556 0
Def Min
6000 0
6000 0
Fluß vektor OL Fluß vektor CL
0 Drehmoment Rampe
1 Drehzahl Drehzahl
2 Rampe Rampe
Def Min
0 0
Def Min
Drehmoment 0
Max Zugr Mod
16384 ERWZ F_S
Max Zugr Mod
16384 ERWZ F_S
16384 ERWZ F_S
Max Zugr Mod
3 ER F_S
Max Zugr Mod
0 ER F_S
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