gefran ADV200 Handbuch Seite 292

Sync Sync Sync
Read/Write Read/Write Read/Write
RPDO RPDO RPDO
TPDO TPDO TPDO
1ms(Task1)
Jeder "Communication Cycle" sendet auch die Sync-Nachricht, auf die der Slave unverzüglich mit seinen
PDOs antwortet. Die fehlende Übersendung von PDOs durch den Slave wird als Kommunikationsverlust
erfasst und führt zur Erzeugung eines Alarms "Ext IO Fehler" sowie zum Übergang des Status von Parameter
5484 Externe IO Status von Aus auf Ein. Die Erfassung des Kommunikationsverlusts erfolgt nach einer maxi-
malen Zeitdauer, die 2 Mal dem "Communication Cycle" ab dem letzten Erhalt gültiger Daten entspricht.
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ADV200 • ANHANG