Funktionen/Droop - gefran ADV200 Handbuch

22.2 - FUNKTIONEN/DROOP

Die Droop-Funktion ist nur im Regler Mode gleich Fluß vektor OL oder Fluß vektor CL anwendbar.
Der Block besteht aus:
– einem Vergleichsknoten Abschalt Quelle zwischen Drehmomentsollwert des Masterantriebs (am Analogausgang
des Master Moment Ref No Filter einstellen) und Drehmomentsollwert des Slaveantriebs (Moment Ref No Filter
wird vom Drehzahlregler erzeugt).
- einem proportionalen Regler, dessen Ausgang zum Sollwert des Slaveantriebs-Drehzahlreglers summiert oder von
diesem abgezogen wird. "Speed Ref 1 Quelle" auf einen Wert einstellen, der gleich "Abschalt Anzeige" ist.
Bevor die Korrektur auf den Sollwert des Slaveantriebs-Drehzahlreglers angewendet wird, passiert sie einen Tiefpass-
filter und eine Grenze.
Die Droop-Funktion wird zur Steuerung zweier gekoppelter Motoren verwendet.
Wenn der Droop-Block verwendet wird, hat dies den Vorteil, dass der Drehzahlregler auf beiden Antrieben im Freiga-
bezustand belassen werden kann. Wenn die Droop–Funktion verwendet wird, vermeidet ihre Korrektur die Sättigung
des Drehzahlreglers auf einem der zwei Antriebe. Bei einem Lastverlust eines der zwei Antriebe wird die vom Droop–
Block gelieferte Korrektur durch den spezifischen Parameter begrenzt.
Diese Funktion wird zur Vornahme einer Stromskalierung verwendet. Typischerweise wird dieser Block verwendet, wenn
zwei Motoren mechanisch aneinander gekoppelt sind (beispielsweise wenn sie an die gleiche Welle angeschlossen
sind). Sie müssen sich mit der gleichen Drehzahl drehen. Wenn einer der zwei Motoren dazu neigt, sich mit einer höhe-
ren Drehzahl zu drehen, dann ist die Folge davon eine Differenz der Lastbedingungen, die zu einer Overload–Situation
führt. Der zweite Motor verhält sich wie eine Bremse. Dieser Zustand verursacht ein Ungleichgewicht der Ströme, das
über die Droop–Funktion aufgehoben werden kann. Durch die Addition oder Subtraktion einer Korrektur zum Sollwert
des Slaveantriebs-Drehzahlreglers (proportional zum Lastunterschied) werden die zwei Ströme erneut ausgeglichen.
Beispiel für eine Maschine, bei der die Droop–Funktion verwendet werden sollte.
108
M1
DRIVE
MASTER
Analog
output
+
LINE SPEED
M2
Analog
DRIVE
input
SLAVE
ADV200 • Beschreibung der Funktionen und Parameterliste