gefran ADV200 Handbuch Seite 86

Einstellung der Messmethode für die Drehzahl des an die optionale Karte angeschlossenen Encoders. Der
Antrieb erkennt die eingesteckte Encoderkarte automatisch und schlägt nur die kompatiblen Modalitäten vor.
0 Keine
1 Digital FP
2 Digital F
3 Sinus
4 Sinus SINCOS
5 Sinus ENDAT
6 Sinus SSI
7 Sinus HIPER
8 Resolver
9 Abs SINCOS
10 ENDAT
11 SSI
Die Art der Drehzahlmessung 9 Abs SINCOS hängt vom Encoderkartentyp ab; die Voreinstellungswerte, Mini-
mum und Maximum werden je nach angewandtem Rückführungskartentyp eingestellt.
Typ Encoderoption
Wenn die Encoder-Option Typ Enc 1 vorhanden ist, wird:
• durch die Einstellung 1 (Digital FP) die Messmethode für Frequenz und Zeitraum gewählt. Diese Wahl ist für
jene Anwendungen vorzuziehen, die einen Betrieb bei sehr niedrigen Drehgeschwindigkeiten erfordern.
durch die Einstellung 2 (Digital F) die Messmethode für die Frequenz gewählt. Diese Art der Messung
•
ermöglicht die Erzielung erheblicher Genauigkeit und Dynamik bei mittleren und hohen Drehzahlen.
Wenn die Encoder-Option Typ Enc 4 vorhanden ist, bedeutet:
• Wahl 10 (ENDAT) im Unterschied zu Wahl 5 (Sinus ENDAT), dass ein Encoder ohne Inkrementalkanäle
vorhanden ist. Der Übergang zwischen den beiden Wahlmöglichkeiten erfolgt automatisch über ein Erken-
nungsverfahren.
Wahl 11 (SSI) im Unterschied zu Wahl 6 (Sinus SSS), dass ein Encoder ohne Inkrementalkanäle vorhan-
•
den ist. Der Übergang zwischen den beiden Wahlmöglichkeiten muss während der Inbetriebsetzungspha-
se manuell vorgenommen werden.
Menü PAR Beschreibung
17.2.12 2134 Encoder 1 Dz Filter
Einstellung der Filterzeitkonstakte, die auf das Ablesen der Impulse des Rückführungsencoders angewendet
wird. Der Parameter beeinflusst sowohl die Messgenauigkeit für die Drehzahl, als auch die Dynamik, die bei
der Steuerung mit geschlossenem Regelkreis erzielt werden kann. Lange Aktualisierungszeiten ermöglichen
eine höhere Stabilität (stärkere Filterung) der Drehzahlmessung, denn bei einer gegebenen Drehgeschwindig-
keit wird eine höhere Anzahl an Encoderimpulsen gezählt. Andererseits führt die Filterung bei der Drehzahl-
messung zu Verzögerungen, die keine hohen Dynamiken des Steuerkreises ermöglichen. Niedrige Einstel-
lungswerte erweitern die Regelungsbandbreite, können jedoch etwaige Störungen verstärken.
Menü PAR Beschreibung
17.2.13 2150 Encoder 1 Drehzahl
Anzeige der vom Encoder gemessenen Motordrehzahl.
Menü PAR Beschreibung
17.2.14 2162 Encoder 1 Position
Anzeige der Encoderposition. Die Skalierung ist Anzahl Encoderimpulse *4.
Menü PAR Beschreibung
17.2.15 2176 Encoder1Synchr Modus
86
Def
Enc 1 Digital F
Enc 2 Sinus
Enc 3 Sinus SINCOS
Enc 4 Sinus SSI
Enc 5 Sinus HIPER
Enc 6 Resolver
Enc 7 Digital F
Enc 8 SINCOS / No inc dig
UM Typ
ms FLOAT
UM Typ
rpm INT16 16/32
UM Typ
cnt UINT16 16
UM Typ
UINT16
Min
Digital FP
Sinus
Sinus SINCOS
Sinus ENDAT
Sinus HIPER
Resolver
Digital FP
SINCOS / No inc dig
FB BIT Def
0.250
FB BIT Def
0
FB BIT Def
0
FB BIT Def
1
ADV200 • Beschreibung der Funktionen und Parameterliste
Max
Digital F
Sinus
Sinus SINCOS
SSI
Sinus HIPER
Resolver
Digital F
SINCOS / No inc dig
Min Max
0.125 20.000
Min Max
0 0
Min Max
0 0
Min Max
0 3
Zugr Mod
ERW FVS
Zugr Mod
ER FVS
Zugr Mod
ER FVS
Zugr Mod
ERWZ FVS