gefran ADV200 Handbuch Seite 97

Menü PAR Beschreibung
18.17 2248 Speed reg I Faktor
Anzeige des Koeffizienten des Integralteils im Ausgang des Drehzahlreglers. Der Wert ist auch über Ana-
logausgang verfügbar.
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18.18 2240 Rotorträgheitsmoment
Einstellung der totalen Trägheit der Anwendung in Bezug auf die Motorwelle.
Die Trägheit ist die Neigung eines Körpers, seinen Ruhezustand bzw. seinen Zustand der einheitlichen Bewe-
gung beizubehalten.
Durch Einstellung des Werts der totalen Trägheit des Antriebssystems (Motor + Getriebe + Endeinheit), ändert
der Antrieb automatisch den Wert der proportionalen Verstärkung des Drehzahlreglers IPA 2236 Speed Reg P
Gain, um die Reaktionsgeschwindigkeit des Antriebs zu erhöhen.
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18.19 2242 Bandbreite
Einstellung der Durchlassbandbreite.
Das Durchlassband definiert die dynamische Leistung in Sachen Verfolgungsfähigkeit von Drehzahl- oder
Drehmomentsollwerten, die sich im Laufe der Zeit rasch ändern.
Durch die Erhöhung des Bandbreitenwerts nimmt die Reaktionsgeschwindigkeit des Antriebs zu (IPA 2236
Speed Reg P Gain vel erhöht sich automatisch, während sich IPA 2238 Speed Reg I Zeit verringert).
Hohe Durchlassbänder können im Falle „starrer" Verbindungen zwischen dem Motor und der Endeinheit ver-
wendet werden. Andernfalls kann es zu Instabilitätserscheinungen des Systems kommen.
Hinweis!
Wenn Synchronmotoren verwendet werden (PAR480 = 1), ist der effektive Wert IPA2242*10.
ADV200 • Beschreibung der Funktionen und Parameterliste
UM Typ FB BIT
perc FLOAT 16/32
UM Typ FB BIT
kgm2 FLOAT
UM Typ FB BIT
rad/s FLOAT
Def Min
0 0
Def Min
SIZE 0.0001
Def Min
SIZE 1.0
Max Zugr Mod
0 ER F_S
Max Zugr Mod
100.0 RWZS F_S
Max Zugr Mod
700.0 RWZS F_S
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