gefran ADV200 Handbuch Seite 199

Code
0x00000010
0x00000020
0x00000040
0x00000080
C.1.2 Rücksetzung Alarm Geber fehlt
Die Ursachen für die Aktivierung des Alarms Geber fehlt [22] und die vom Encoder erfassten Informationen wer-
den im Parameter 2172 SpdFbkLoss Code gezeigt.
Wenn keine Karte montiert ist, wird der Geber fehlt Alarm [22] ausgelöst und der Parameter 2172 SpdFb-
kLoss Code führt keine Ursache an. Es können mehrere Ursachen gleichzeitig aktiv sein.
Falls keine Karte erkannt wird, wird eine Routine aufgerufen, die immer wieder sfl aktiv wird, ohne eine Ursa-
che anzugeben.
C.1.3 Alarm Encoderfehler
Bei jedem Einschalten des Antriebs wird unabhängig vom gewählten Steuermodus eine Setup-Phase durchge-
führt. Wenn während der Setup-Phase ein Fehler festgestellt wird, wird der Alarm Geber fehlt [22] erzeugt, der
folgende Codes aufweist:
Bit
D7..
D3
D4
8
9
C.1.4 Alarm "Ext IO Fehler"
Der Antrieb kann den Alarm
start kann es zu Konfigurationsproblemen kommen, die mit der Karte EXP-FL-XCAN-ADV oder der Parametrie-
rung zusammenhängen.
Während der Konfig-Phase kann der Alarm von einem Fehler in der SDO-Kommunikation abhängen.
Während der Kontroll-Phase kann das HeartBeat- oder NodeGuarding-Protokoll fehlschlagen, weil die Kommu-
nikation mit dem Slave unterbrochen wurde. Eine vom Slave gesandte Emergency-Nachricht kann den Alarm
"Ext IO Fehler" [27] erzeugen.
Jede Alarmursache kann anhand des dem Alarm zugewiesenen Untercodes identifiziert werden.
In der Tabelle sind die Informationen zu den Untercodes enthalten und wie sie den Alarmursachen zuzuordnen
sind, um die Diagnose zu erhalten, die für die Arbeit mit dem System erforderlich ist.
ADV200 • Fehlersuche
Name
Die Sinus/Cosinus-Eingänge überschreiten die
D4 FAULT REGISTER falsche Anschlussschwelle der Signalverschlech-
terung
Die Sinus/Cosinus-Eingänge überschreiten die
D5 FAULT REGISTER
obere Schwelle der Signalverschlechterung
Die Sinus/Cosinus-Eingänge liegen unter der
D6 FAULT REGISTER
Signalverlustschwelle
D7 FAULT REGISTER Kurzschluss der Sinus/Cosinus-Eingänge
Wert
Name
D2 D1 D0
Setup
0x1 0x0 0x0
error
Compatibi-
0x2 0x0 0x0
lity error
Ext IO Fehler
Fehlerbeschreibung
Ursache: Während der Setup-Phase ist ein Fehler aufgetreten. Infolge dieser Meldung
sind die vom Encoder erhaltenen Informationen nicht zuverlässig.
Lösung: Die für den Geber fehlt Alarm [22] je nach Encodertyp empfohlenen Tätigkeiten
vornehmen.
Ursache: Firmware auf optionaler Karte nicht kompatibel mit Firmware auf
Regelkarte.
Infolge dieser Meldung sind die vom Encoder erhaltenen Informationen nicht zuverläs-
sig.
Lösung: Gefran kontaktieren, damit die Aktualisierung der Firmware der optionalen
Karte vorgenommen werden kann.
[27] aufgrund einer Reihe von Ursachen erzeugen. Beim Antriebs-
Mögliche Lösung
Die Anschlüsse der Resolver-Eingangs-PINS
kontrollieren (SIN-,SIN+,COS-,COS+), PAR
2128 kontrollieren
Die Anschlüsse der Resolver-Eingangs-PINS
kontrollieren (SIN-,SIN+,COS-,COS+), PAR
2126 kontrollieren
Die Anschlüsse der Resolver-Eingangs-PINS
kontrollieren (SIN-,SIN+,COS-,COS+), PAR
2124 kontrollieren
Kontrollieren, ob es zwischen den Resolver-
Eingangs-PINS (SIN-,SIN+,COS-,COS+)
und dem Versorgungseingang oder der
Erdung der Resolverkarte zu einem Kurz-
schluss gekommen ist
Beschreibung
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