Bit
D7..D4 D3
2
●
Geber fehlt [22] Alarm mit Sinus-Inkrementalencoder
Bit
D7..D4 D3
3
●
Geber fehlt [22] Alarm mit SinCos-Encoder
Bit
D7..D4 D3
3
4
●
Geber fehlt [22] Alarm mit absolutem SSI-Encoder
Bit
D7..D4 D3
3
5
8
196
Wert
Name
D2
D1
D0
Lösung: Den Anschluss von Kanal B Encoder-Antrieb überprüfen, den Anschluss der
Abschirmung überprüfen, die Encoder-Versorgungsspannung überprüfen.
Die Parameter 2102 Encoder 1 Versorgung und 2104 Encoder 1 IN-Konfig. überprüfen
(wenn Encoder 1 verwendet wird).
Die Parameter 5102 Encoder 2 Versorgung und 5104 Encoder 2 IN-Konfig. überprüfen
(wenn Encoder 2 verwendet wird).
Ursache: Es fehlen Impulse oder es sind Störungen auf dem inkrementalen Kanal Z
0x4
CHZ
vorhanden.
Lösung: Den Anschluss von Kanal Z Encoder-Antrieb überprüfen, den Anschluss der
Abschirmung überprüfen, die Encoder-Versorgungsspannung überprüfen.
Die Parameter 2102 Encoder 1 Versorgung und 2104 Encoder 1 IN-Konfig. überprüfen
(wenn Encoder 1 verwendet wird).
Die Parameter 5102 Encoder 2 Versorgung und 5104 Encoder 2 IN-Konfig. überprüfen
(wenn Encoder 2 verwendet wird).
Wert
Name
D2
D1
D0
MOD_
0x8
INCR
Wert
Name
D2
D1
D0
0x8 MOD_INCR
0x1 0x0 MOD_ABS
Wert
Name
D2
D1
D0
0x8 MOD_INCR
0x2 0x0 CRC_CKS_P Ursache: SSI Signale nicht vorhanden oder gestört.
0x1 0x0 0x0 Setup error Ursache: Während der Setup-Phase ist ein Fehler aufgetreten.
Ursache: Spannungsniveau nicht korrekt oder es sind Störungen bezüglich der Sig-
nale der inkrementalen Kanäle A-B vorhanden
Lösung: Den Anschluss der Kanäle A-B Encoder-Antrieb überprüfen, den Anschluss
der Abschirmung überprüfen, die Encoder-Versorgungsspannung überprüfen, Param-
eter 2102 Encoder 1 Versorgung überprüfen, Parameter 2108 Encoder1 Signal Vpp
überprüfen.
Ursache: Spannungsniveau nicht korrekt oder es sind Störungen bezüglich der
Signale der inkrementalen Kanäle A-B vorhanden.
Lösung: Den Anschluss der Kanäle A-B Encoder-Antrieb überprüfen, den Anschluss
der Abschirmung überprüfen, die Encoder-Versorgungsspannung überprüfen, Pa-
rameter 2102 Encoder 1 Versorgung überprüfen, Parameter 2108 Encoder1 Signal
Vpp überprüfen.
Ursache: Es fehlen Impulse oder es sind Störungen bezüglich der Signale der abso-
luten SinCos Kanäle vorhanden.
Lösung: Den Anschluss der Kanäle A-B Encoder-Antrieb überprüfen, den Anschluss
der Abschirmung überprüfen, die Encoder-Versorgungsspannung überprüfen, Pa-
rameter 2102 Encoder 1 Versorgung überprüfen, Parameter 2108 Encoder1 Signal
Vpp überprüfen.
Ursache: Spannungsniveau nicht korrekt oder es sind Störungen bezüglich der
Signale der inkrementalen Kanäle A-B vorhanden.
Lösung: Den Anschluss der Kanäle A-B Encoder-Antrieb überprüfen, den An-
schluss der Abschirmung überprüfen, die Encoder-Versorgungsspannung über-
prüfen, Parameter 2102 Encoder 1 Versorgung überprüfen, Parameter 2108
Encoder1 Signal Vpp überprüfen.
Lösung: Den Anschluss Clock und Data Encoder-Antrieb überprüfen, den
Anschluss der Abschirmung überprüfen, die Encoder-Versorgungsspannung
überprüfen, Parameter 2102 Encoder 1 Versorgung überprüfen, Parameter 2112
Encoder SSI-Bits überprüfen.
Beschreibung
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ADV200 • Fehlersuche