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Inhaltsverzeichnis

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Frequenzumrichter
Vektor-Regelung Flussorientierung
ADV200-DC
Schnellanleitung zur Installation
......
Spezifikationen und Anschluss

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Inhaltszusammenfassung für gefran SIEIDrive ADV200-DC

  • Seite 1 Frequenzumrichter Vektor-Regelung Flussorientierung ADV200-DC Schnellanleitung zur Installation ..Spezifikationen und Anschluss...
  • Seite 2: Informationen Zum Handbuch

    Bitte bewahren Sie das Handbuch während der gesamten Lebensdauer des Produkts an einem sicheren Ort auf, wo es dem technischen Personal stets zur Verfügung steht. GEFRAN S.p.A. behält sich das Recht vor, jederzeit und ohne Verpflichtung zur Vorankündi- gung Änderungen und Abwandlungen von Produkten, Daten und Abmessungen vorzuneh- men.
  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Inhalt Informationen zum Handbuch ..........2 1 - Sicherheitshinweise ............. 5 1.1 Im Handbuch verwendete Symbole ..............5 1.2 Sicherheitsvorsichtsmassnahmen ..............5 1.3 Allgemeine Warnungen ..................6 2 - Einleitung zum Produkt ............7 2.1 Produktidentifizierung ..................8 3 - Transport und Lagerung ............9 3.1 Allgemeines ......................9 3.2 Zulässige Umgebungsbedingungen ...............10 4 - Mechanische Installation ...........
  • Seite 4 6.8 Speicherung und Wiederherstellung neuer Parametereinstellungen .....39 6.8.1 Auswahl des Speichers der Bedieneinheit ............39 6.8.2 Parameterspeicherung auf der Bedieneinheit ............39 6.8.3 Rückholung der Parameter aus der Bedieneinheit..........40 6.8.4 Parameterübertragung unter Antrieben ..............40 7 - Inbetriebsetzung mit der Bedieneinheit ......41 7.1 Geführte Inbetriebsetzung ................43 7.2 Erste individuelle Inbetriebsetzung ..............51 7.3 Programmierung ...................55...
  • Seite 5: Sicherheitshinweise

    Das elektrische Antriebssystem (elektrischer Antrieb + Anlage) darf nur für vom Handbuch vorgesehene Bedingungen und Nutzungsbereiche und nur zusammen mit empfohlenen und von Gefran autorisierten Vorrichtungen verwendet werden. 1.2 Sicherheitsvorsichtsmassnahmen Folgenden Hinweise dienen der Sicherheit des Benutzers und zum Verhindern von Schäden am Produkt oder an den Komponenten angeschlossener Maschi-...
  • Seite 6: Allgemeine Warnungen

    Spezifische Hinweise, die für besondere Anwendungen gelten, stehen am Anfang eines jeden Kapitels. Die angegebenen Informationen aufmerksam lesen, denn sie dienen der persön- lichen Sicherheit und außerdem auch dazu, die Lebensdauer des Antriebs sowie der daran angeschlossenen Anlage zu verlängern. 1.3 Allgemeine Warnungen Dieses Gerät unterliegt gefährlichen Spannungen und steuert mechanische, sich drehende Teile, welche eine Gefahrenquelle darstellen können.
  • Seite 7: Einleitung Zum Produkt

    Die Frequenzumrichterserie “SIEIDrive ADV200” ist ein innovatives Antriebskon- zept, das das Ergebnis einer konstanten technologischen Forschung und der Erfahrung darstellt, welche die GEFRAN-Gruppe Seite an Seite mit den namhafte- sten Benutzern des Sektors gesammelt hat. Sie wurde somit geplant und entwickelt, um den reellen Anforderungen von Sy- stemintegratoren und Maschinenherstellern nachzukommen und zur Garantie der maximalen Innovation und wirtschaftlichen Wettbewerbsfähigkeit auf internationa-...
  • Seite 8: Produktidentifizierung

    2.1 Produktidentifizierung Die grundlegenden technischen Daten des Frequenzumrichters sind in der Kenn- zeichnung und der Identifikationsplakette enthalten. Identifikationsplakette Modellbestimmung (Kennzeichnung) Seriennummer ADV 61100 - KXX - 4 - DC Frequenzumrichter Modell Type : ADV61100 -KXX-DC S/N: 07012345 Inp: 400- 750Vdc 250- 400Vdc Eingang (Versorgungsspannung) Out : 0-480Vac 500Hz 3Ph 110kW@400Vac 150Hp @ 460Vac...
  • Seite 9: Transport Und Lagerung

    3 - Transport und Lagerung Der korrekte Transport, die Lagerung, die Installation und die Montage, sowie sorgfäl- tiger Betrieb und Wartung sind grundlegend für die korrekte und sichere Funktion des Gerätes. Achtung Schützen Sie den Frequenzumrichter während Transport und Lagerung vor Stößen und Vibrationen.
  • Seite 10: Zulässige Umgebungsbedingungen

    3.2 Zulässige Umgebungsbedingungen Temperatur Lagerung ������������������� -25…+55°C (-13…+131°F), Klasse 1K4 für EN50178 -20…+55°C (-4…+131°F), für Vorrichtungen mit Bedieneinheit Transport������������������� -25…+70°C (-13…+158°F), Klasse 2K3 für EN50178 -20…+60°C (-4…+140°F), für Vorrichtungen mit Bedieneinheit Luftfeuchtigkeit: Lagerung ������������������� 5% bis 95 %, 1 g/m zu 29 g/m (Klasse 1K3 gemäß...
  • Seite 11: Mechanische Installation

    4 - Mechanische Installation Der Antrieb muss an einer Wand aus hitzebeständigen Materialen angebracht werden. Während des Betriebs kann die Temperatur des Antriebsbehälters 70°C (158°F) errei- chen. Achtung Den Antrieb nicht in Räumlichkeiten installieren, in welchen die Temperaturen die Spezi- fikationen überschreiten: die Raumtemperatur hat großen Einfluss auf die Lebensdauer und Zuverlässigkeit des Antriebs.
  • Seite 12: Befestigungshöhen

    4.2 Befestigungshöhen 311 [12.24”] Fixation murale Wandbefestigung 190 [7.48”] 268 [10.55”] 220 [8.66”] 187.6 [7.4”] 150 [5.91”] Grandeur Grandeur Grandeur Größe Größe Größe 265 [10.43”] 267 [10.51”] 421 [16.57”] 421 [16.57”] Fixation murale Wandbefestigung 275 [10.83”] 275 [10.83”] 175 [6.89”] 175 [6.89”] Grandeur 61110...
  • Seite 13 [16.42”] 355.6 [140”] Fixation murale 177.8 [7.00”] Wandbefestigung [0.26”] Grandeur Größe [0.26”] 17.45 [0.69”] Grandeur 1-2-3 Grandeur 4 Größe 1-2-3 Größe [0.21”] [0.26”] 12.5 [0.26”] [0.49”] [0.21”] Grandeur 5 Grandeur 6 Größe Größe [0.26”] [0.26”] [0.26”] 24.95 [0.98”] [0.26”] 12.75 [0.50”] Empfohlene Befestigungsschrauben Größe 3 (ADV 3...)
  • Seite 14: Elektrischer Anschluss

    5 - Elektrischer Anschluss Antriebe mit variabler Frequenz sind elektrische Geräte zur Anwendung in industriellen Installationen. Teile des Antriebs stehen während des Betriebs unter Spannung. Die elektrische Installation und die Öffnung der Vorrichtung dürfen nur durch qualifi- Warnung ziertes Personal vorgenommen werden. Die unkorrekte Installation der Motoren oder Antriebe können die Vorrichtung beschädigen und Ursache von Verletzungen oder Materialschäden sein.
  • Seite 15 Der Erdschluss muss gemäß den nationalen elektrischen Normen oder gemäß des Kanadischen Elektro-Kodex vorgenommen werden. Der Anschluss muss mit einem UL und CSA zertifizierten Steckverbinder mit geschlossenem Steuerkreis erfolgen, der ent- sprechend dem verwendeten Maß für Metalldrähte bemessen ist. Der Steckverbinder muss mit der vom Hersteller spezifizierten Zange befestigt werden.
  • Seite 16: Leistungsteil

    5.1 Leistungsteil 5.1.1 Kabelauswahl Klemmen: C - D - U - V - W Größe Maximaler Kabelquerschnitt (flexibler Leiter) Abisolierung empfohlen Anzugsmoment (min) (mm) (Nm) 3185 1,5 ... 1,7 3220 1,5 ... 1,7 4300 2,4 ... 4,5 4370 2,4 ... 4,5 4450 2,4 ...
  • Seite 17: Leitlinien Für Die Elektromagnetische Verträglichkeit (Emv)

    Hinweis! Für weitere Informationen zur Norm bezüglich der elektromagnetischen Verträglichkeit nach Richtlinie 2004/108/EWG, sowie zu den an den Gefran-Geräten vorgenommenen Konformitätsprüfungen, dem Anschluss der Filter und Netzdrosseln, den Kabelabschirmungen, den Erdschlüssen usw. konsultieren Sie bitte den „Leitfaden zur elektromagnetischen Verträglichkeit“ auf der diesem Antrieb beiliegenden CD.
  • Seite 18: Anschluss Der Versorgungsleitung

    5.1.4 Anschluss der Versorgungsleitung ADV3186 ... ADV61320 DC - 450/750 V ADV71600 ... ADV73550 DC - 450/750 V Hinweis! Empfohlene Verbindung Sicherungen F1: siehe Kapitel 11.1. ADV200 • Schnellanleitung zur Installation - Spezifikationen und Anschluss...
  • Seite 19: Motoranschluss

    5.1.5 Motoranschluss ADV3185 ... ADV61320 3 ph ADV71600 ... ADV73550 3 ph ADV200 • Schnellanleitung zur Installation - Spezifikationen und Anschluss...
  • Seite 20: Paralleler Dc-Anschluss

    5.1.6 Paralleler DC-Anschluss Muss eine AC Netzdrossel am Netzteil-Versorgungseingang eingesetzt werden (für den Drosseltyp bitte das Handbuch des Netzteils konsultieren). Achtung ADV200 (1) SM32 or DC ADV200 (2) Power supply F1 (*) L1 (*) ADV200 (2) F..2 ADV200 (..) Siehe Handbuch SM32 oder des DC-Netzteils. ADV200 • Schnellanleitung zur Installation - Spezifikationen und Anschluss...
  • Seite 21: Lüfteranschluss

    5.1.7 Lüfteranschluss Größen Es ist kein Anschluss erforderlich: die Versorgungsspannung (+24 VAC) für den Lüfter wird von einem 3185 ... 61320 antriebsinternen Speiser geliefert. Klemmen Größen Kontakt 250V/10A 1 x 230V / 50/60Hz, 3,5Arms Erde Offen = Lüfter steht still 71600 ... 72500 Geschlossen = Lüfter in Betrieb (Voreinst.) Den internen Lüfter (max.
  • Seite 22: Regelteil

    5.2 Regelteil 5.2.1 Entfernung der unteren Abdeckung Bei Entfernung der Abdeckungen auf die Seitenbleche des Metallgehäuses achten: es können scharfe Kanten vorhanden sein. Warnung 5.2.2 Kabelquerschnitt Maximaler Kabelquerschnitt Abisolierung empfohlen Anzugsmoment (min) Regelklemmleiste (AWG) (mm) (Nm) 0,2 ... 2,5 24 ... 12 5.2.3 Anschluss des Regelteils Abbildungen 5.2.3.1: Abschirmung Regelteil Zur Abschirmung des Regelteils (empfohlen), die Kabelabschirmung an die Ome-...
  • Seite 23 Tabelle 5.2.3.1: Klemmleiste Regelteil Klemmleiste T2 (oben) Klemme Bezeichnung Funktion COM Digital output 2 Gemeinsamer Anschluss Digitalausgang 2 (Relais 2) Digitalausgang 2 Relais programmierbar (NO-Schließer). Werkseitig eingestellt auf 250 VAC - 30 VDC / 2A Digital output 2 Antrieb Bepteit ±12,5 V (typisch ±10 V / Analog output 1 Analogausgang 1.
  • Seite 24: Schalter, Jumper Und Leds

    Die Spannung + 24Vdc, die zur externen Versorgung der Regelkarte dient, muss mit einer Toleranz ±10% stabilisiert werden; maximale Aufnahme 1A. Versorgungen, die lediglich durch Gleichrichter und kapazitive Filter erzielt werden, sind nicht geeignet. Achtung 5.2.4 Schalter, Jumper und Leds Jumpers : LEDs : Switches :...
  • Seite 25 +24 V Alle schede espansione +24 V Analog input 1 Analog output 1 Analog input 2 Analog output 2 +10V +24V Dig Eingang E Anz - 10V FR Start Anzeige FR Linkslauf Anzeige Digital output 1 Antrieb OK (Relais 1) Multi Ref 0 Quelle Digital output 2 Antieb Bereit...
  • Seite 26: Bremsung

    +24V OUT +24V OUT +24V OUT Freigabe Freigabe Freigabe Dig.inp E Dig.inp E Dig.inp E FR Start Anzeige FR Start Anzeige FR Start Anzeige Dig.inp 1 Dig.inp 1 Dig.inp 1 FR Linkslauf Anzeige FR Linkslauf Anzeige FR Linkslauf Anzeige Dig.inp 2 Dig.inp 2 Dig.inp 2 Multi Ref Sel0 Quell...
  • Seite 27: Encoder

    5.4 Encoder Encoder können an den Frequenzumrichter nur bei Installation der Optionskarte EXP-DE-ADV (oder EXP-AE-ADV)angeschlossen werden. Für weitere Details über spezifische Techniken das Handbuch zur Optionskarte EXP-DE/AE-ADV konsultieren. Für Hinweise bezüglich der Befestigung der Optionskarte siehe Kapitel 11.3 diesem Handbuch. 5.5 Serielle Schnittstelle (Steckverbinder XS) Funktion elektr.
  • Seite 28: Anschluss An Einen Pc Mit Rs232 Anschluss Für Den Anschluss Bedarf Es

    Zum Anschluss der seriellen Leitung RS485 an den PC siehe folgende Abbildung. RS485 (XS) Industrie PC Abgeschirmtes Kabel mit Stecker, (mit RS485) 5 mt (8S8F59) RS485 (XS) RS232 RS485 Abgeschirmtes Kabel mit Stecker, PCI-COM (S5T60) 5 mt (8S8F59) RS485 (XS) RS232 Abgeschirmtes Kabel RS232...
  • Seite 29: Punkt-Zu-Punkt Anschluss Antrieb/ Rs485 Anschluss(Mit Isolierung)

    5.5.2 Punkt-zu-Punkt Anschluss Antrieb/ RS485 Anschluss(mit Isolierung) Zur Erstellung eines Anschlusses mit galvanischer Isolierung bedarf es der Opti- onskarte OPT-RS485-ADV. Die Karte ist mit einem 9-poligen Schalen-Gewindestecker D-SUB ausgestattet, welcher in den Stecker XS des ADV200 Antriebs eingeführt werden muss. Die Klemmen 1, 2 und 4 müssen laut folgender Abbildung an die serielle Leitung angeschlossen werden.
  • Seite 30: Typisches Anschlussschema

    5.6 Typisches Anschlussschema Stop Drive ok ON / Start Mains contactor EMERGENCY-OFF ON / OFF t = 1 s Start / Stop Abbildung 5.6.1: Steuerhilfskreise ADV200 • Schnellanleitung zur Installation - Spezifikationen und Anschluss...
  • Seite 31 Dig. Out.4 + 24V PS Dig. Out.3/4 Dig. Out.3 0 V24 COM Dig. Out.3/4 COM ID Analog output 1 Analog output 2 Dig Eingang E Anz (Freigabe) - 10 V FR Start Anzeige + 10 V FR Linkslauf Anzeige 0 V 10 Multi Ref 0 Quelle Multi Ref 1 Quelle Fehler Reset Quelle...
  • Seite 32: Anwendung Der Bedieneinheit

    6 - Anwendung der Bedieneinheit In diesem Kapitel werden die Bedieneinheit und die Anwendungsmodalitäten für Anzeige und Programmierung der Frequenzumrichter-Parameter beschrieben. 6.1 Beschreibung Display LCD Zeile mit 7 eingeschaltete LED virtuellen LEDs : ILim ausgeschaltete LED 01 MONITOR 02 INFO ANTRIEB 4 alphanumerische Zeilen 03 INBETRIEBNAHME mit jeweils 21 Zeichen...
  • Seite 33: Bedeutung Der Led-Anzeigen

    Bedeutung der LED Anzeigen: Die Led leuchtet auf, wenn der Antrieb mit positivem Drehmoment arbeitet. Die Led leuchtet auf, wenn der Antrieb mit negativem Drehmoment arbeitet. Die Led leuchtet bei aktiviertem Antrieb auf. Die Led leuchtet auf, wenn der Antrieb auf lokale Modalität geschaltet ist und ist bei rechnerferner Funktion ausgeschaltet.
  • Seite 34: Hängt Von Der Parameterart Ab

    Hängt von der Parameterart ab: ● Numerischer Parameter: zeigt den numerischen Wert des Parameters im gewählten Format, sowie die Maßeinheit an (Abbildung A). ● Binärauswahl: der Parameter kann nur 2 Zustände mit OFF-ON oder 0 - 1 einnehmen(Abbildung B). ● Parameter Typ LINK: zeigt die Beschreibung des über die Auswahlliste eingegebenen Parameters an (Abbildung C) .
  • Seite 35: Parameteränderung

    “Goto parameter” aktiviert. Mit dieser Funktion hat man Zugang zu allen Parametern, indem nur dessen Soft- ware Nummer (PAR) eingegeben wird. Bei Anzeige des über “Goto” erreichten Parameters kann auf alle Parameter, die zur gleichen Gruppe gehören, durch Betätigung der Tasten ▲ und ▼zugegriffen werden.
  • Seite 36: Befehlsausführung

    ● Parameter Typ LINK Der Parameter kann die Nummer eines anderen Parameters als Wert annehmen. ILim 0 5 . 0 4 PA R : 6 1 0 Ram ref 1 src Analo g in p ut 2 mon Value: 1550 ILim ILim ILim...
  • Seite 37: Display Konfiguration

    6.5 Display Konfiguration 6.5.1 Sprachenauswahl Menü 04 EINSTELUNG ANTRIEB, parameter 04.15 Auswahl Sprache, PAR: 578, default=English. Ermöglicht die Einstellung einer der verfügbaren Sprachen: Englisch, Italienisch, Französisch, Deutsch und Spanisch. ILim ILim ILim 0 4 . 1 5 PA R : 5 7 8 01 MONITOR 01 MONITOR...
  • Seite 38: Alarme

    Stellt die Displaybeleuchtung ein: die Displaybeleuchtung bleibt immer an. (Voreinstellung) die Beleuchtung erlischt nach ungefähr 3 Minuten ab Drücken der letzten Taste. 6.6 Alarme Die Alarmseite wird automatisch bei Auftreten eines Alarmes angezeigt. ILim Alarm -R T N : 1 / 2 Power down Code: 0000H-0...
  • Seite 39: Speicherung Und Wiederherstellung Neuer Parametereinstellungen

    ILim Message Load default Code: 0001H-1 Press ESC to exit MESSAGE : identifiziert eine Meldung. xx zeigt die Anzahl der Meldungen an. Es kann sich höchstens um 10 handeln und die Meldung mit der höchsten Nummer ist die letzte. Beschreibung der Meldung (siehe Kapitel 9 für weitere Informationen) Untercodierung der Meldung.
  • Seite 40: Rückholung Der Parameter Aus Der Bedieneinheit

    Bei Beendung der Übertragung und positivem Ergebnis erscheint für einige Se- kunden “Ausgeführt”, danach Rückkehr zur Anfangsseite. Wenn während der Übertragung ein Fehler auftritt, erscheint die Meldung: ILim Message Save par failed Code: Press ESC to exit Die Codierung XX zeigt die Art des Fehlers an, siehe Absatz 9.2.
  • Seite 41: Inbetriebsetzung Mit Der Bedieneinheit

    7 - Inbetriebsetzung mit der Bedieneinheit Antriebe mit variabler Frequenz sind elektrische Geräte für den industriellen Einsatz. Teile des Antriebs stehen während des Betriebes unter Spannung. Die elektrische Installation und die Öffnung der Vorrichtung dürfen nur durch qualifizier- Warnung tes Personal erfolgen. Unkorrekte Installationen der Motoren oder der Antriebe können die Vorrichtung beschädigen und Ursache von Verletzungen oder Materialschäden sein.
  • Seite 42: Brand- Und Explosionsgefahr

    Lage ist, nicht mehr als 10.000 symmetrische Ampere(rms) für eine Höchstspannung von 480 V abzugeben. Dieses Gerät nicht als “Notstoppmechanismus” verwenden (siehe EN 60204, 9.2.5.4). Die Vorrichtung oder die Abdeckung nicht bei Anschluss an das Stromnetz öffnen. Die Mindestwartezeit bis zur Vornahme von Eingriffen an den Klemmen oder im Innere der Kapitel 10.6 Vorrichtung ist in angegeben.
  • Seite 43: Geführte Inbetriebsetzung

    7.1 Geführte Inbetriebsetzung Einleitung Der ADV200 kann mit folgenden Einstellungsarten betrieben werden: Spannung/ Frequenz (U/f), vektoriell sensorless (offener Regelkreis) und vektoriell mit Feldori- entierung (geschlossener Regelkreis). Menü 04 EINSTELUNG ANTRIEB, Parameter 04.2 Regler Mode, PAR: 552, Default=U/f. Eine in einer Modalität ausgeführte Inbetriebsetzung gilt auch für die anderen Einstellungsmodalitäten.
  • Seite 44: Schritt 1 - Basisanschlüsse

    Schritt 1 - Basisanschlüsse Die Versorgungsanschlüsse gemäß den folgenden Plänen vornehmen: Anschluss der Versorgungs- und der Motorleitung 3 ph DC - 450/750 V Anschluss des Antriebs-Freigabekontakts R21R24 5 6 C1 7 8 9 10 11 12 C2 C3 S3 Enable R11R14 1 2 3 4 S1+S1- 13 14 IS1 IC1 IC2 IS2 Vorzunehmende Kontrollen vor der Antriebsversorgung •...
  • Seite 45: Schritt 2 - Einstellung Motordaten

    Schritt 2 – Einstellung Motordaten Die Plakettendaten des angeschlossenen Motors eingeben: Nennspannung, Nennfrequenz, Nennstrom, Nenndrehzahl, Nennleistung, Leistungsfaktor (cosφ). Motor & Co. Type: ABCDE IEC 34-1 / VDE 0530 Motor: 3 phase 12345-91 50 Hz Rated voltage 380 V 19.0 A I nom Rated power 10 Hp...
  • Seite 46: Schritt 3 - Selbstadaption Des Motors

    Pol-Drehmomente: Anzahl von Pol-Drehmomenten des Motors. Ausgehend von den Daten auf der Plakette wird die Anzahl der Pol-Drehmomente des Motors unter Anwendung folgender Formel berechnet: P = 60 [s] x f [Hz] / nN [min-1] wobei: p = Paar Motorpole f = Nennfrequenz des Motors (Menü...
  • Seite 47 Hinweis ! Zum Beenden des Selbstlernvorganges wird die Öffnung des Freigabekontaktes (Klemmen 7 – S3) gefordert; auf diese Weise wird automatisch der Befehl Werte ST Übernehmen (Menü 16 MOTOR DATEN, PAR: 2078) ausgeführt. Die berechneten Parameter werden in einem Ram-Speicher gespeichert, um dem Antrieb die für den Betrieb erforderlichen Berechnungen zu ermöglichen.
  • Seite 48: Schritt 4 - Maximale Motordrehzahl

    Schritt 4 – Maximale Motordrehzahl Einstellung des höchsten Drehzahlsollwerts. Nun wird der Höchstwert der Motor- drehzahl festgelegt, welcher mit jedem einzelnen Sollsignal (analog oder digital) erreicht werden kann. ILim ILim ILim ILim S E Q . 0 1 PA R : 6 8 0 S E Q .
  • Seite 49: Schritt 7 - Test Mit Drehzahl

    Schritt 7 – Test mit Drehzahl In diesem Schritt werden die nötigen Grundeinstellungen für einen Funktionstest des Systems Antrieb-Motor aufgezeigt. Für diesen Funktionstest werden die werkseitigen Einstellungen bezüglich der analogen und digitalen Befehle des Antriebs verwendet. Der voreingestellte Steuermodus ist U/f. •...
  • Seite 50 9. Wenn sich der Motor bei Sollwert Null trotzdem dreht, kann dies durch die Selbstadaption des Analogeingang-Offset behoben werden: das Eingangssi- gnal auf seinen Mindestwert und den Parameter Ana Eing 1 Offset ST (PAR: 1506) auf 1 einstellen. 10. Zum Ändern der Drehrichtung des Motors, den FR Start Anzeige Kontakt (Klemmen S3 –...
  • Seite 51: Erste Individuelle Inbetriebsetzung

    7.2 Erste individuelle Inbetriebsetzung In diesem Abschnitt wird ein Starttest mit einer Basiskonfiguration vorgenommen, um so die Funktion des Antriebs und die Befehlsanschlüsse zu überprüfen. Für die erste einfache individuelle Gestaltung muss eine Programmierungsse- quenz vorgenommen werden, durch welche der Benutzer den Antrieb für die gewünschte Anwendung vorbereiten kann.
  • Seite 52: Einstellung Analogsollwerttyp

    (Menü 05 - SOLLWERTE, PAR: 610) die Quelle für den Drehzahlsollwert unter den angebotenen Möglichkeiten der Auswahlliste L_MLTREF eingegeben werden: Parameter Dig Eingang 1 Anz (Menü 14 – ANALOG EINGÄNGE, PAR: 1500) wenn man das auf den Klemmen 1-2 des Analogausgangs 1 angelegte Signal nutzen möchte.
  • Seite 53 sen in den Multi Reference 0...7 (PAR: von 800 bis 814) eingestellt werden. Auch in diesem Falle sind die Rampen in den Parametern Acc Zeit 0 (Menü 06 - RAMPEN, PAR: 700) und Dec Zeit 0 (PAR: 702) einstellbar. • Motorpotentiometer um Verwenden des Motorpotentiometers müssen die Signale zum Erhöhen bzw.
  • Seite 54: Bedieneinheit

    Die Programmierung der an die Digitalausgänge anzulegenden Signale kann mit den Parametern Dig Ausgang 1...4 Quelle (Menü 13 - DIGITAL AUSGÄNGE, PAR: von 1310 bis 1316) unter Verwendung der in der Auswahlliste enthaltenen Einstellungen vorgenommen werden L_DIGSEL1. Auf dem Antrieb befinden sich auch zwei Analogausgänge, welche Werkseitig nicht programmiert sind.
  • Seite 55: Programmierung

    7.3 Programmierung 7.3.1 Menüanzeige Die Anzeige der Programmierungsmenüs ist auf zwei Arten möglich, die vom Parameter Zugangsmodalität (Menü 04 - EINSTELUNG ANTRIEB) ausgewählt werden; siehe Kapitel 6.5.2: • Einfach (default) es werden nur die Hauptparameter angezeigt. • Experte es werden alle Parameter angezeigt. 7.3.2 Programmierung der analogen und digitalen Eingangssignale zu den “Funktionsblöcken”...
  • Seite 56: Zusammenschaltungsarten Der Variablen

    7.3.3 Zusammenschaltungsarten der Variablen Die Quelle (Quelle) ermöglicht die Zuweisung des gewünschten Steuersignals an den Eingang des Funktionsblocks Dieser Vorgang wird durch eigene Auswahllisten vorgenommen. Die Herkunft der Kontrollsignale kann sein: 1 – Physikalische Klemme Die Analog – und Digitalsignale kommen von der Klemmleiste der Regelkarte und/ oder aus den Erweiterungskarten.
  • Seite 57 * -1 Eingangsquelle Block Analogeinganges 1 Dig Eingang 1 Anz * +1 Ana Eing 1 alt. Wert Null Ana Eing 1 Zeichen Ana Eing 1 alt Quell Null Block Rampensollwert Ramp Ref 1 Quelle Ramp Ref 1 Anzeige Ramp Ref Inv Quelle Null Aus den oben aufgeführten Schemata kann man die interne Bearbeitungsphilo- sophie der einzelnen “Funktionsblöcke”...
  • Seite 58: Parameterliste

    8 - Parameterliste 8.1 Legende            Menü Beschreibung FB BIT Zugr ( Menü Stufe 1 ) 1 - MONITOR Ausgangsstrom FLOAT 16/32 0.0 Ausgangsspannung FLOAT 16/32 0.0 22.1 - FUNKTIONEN/DREHZAHLVERHÄLT ( Menü...
  • Seite 59: Einfache Parameterliste

    Menü Beschreibung FB BIT Zugr 8.2 Einfache Parameterliste Hinweis ! Siehe Absatz 6.5.2. 1 - MONITOR Ausgangsstrom FLOAT 16/32 0.0 Ausgangsspannung FLOAT 16/32 0.0 Ausgangsfrequenz FLOAT 16/32 0 Rampe Anfangspunkt INT16 16/32 0 Speed Setpoint INT16 16/32 0 Drehzahl INT16 16/32 0 1.16 1066...
  • Seite 60 Menü Beschreibung FB BIT Zugr Firmware Ver.Rel UINT16 Firmware Typ UINT16 2.12 Produkt S/N UINT32 2.13 Reglerplatine S/N UINT32 2.14 Leistungsplatine S/N UINT32 2.16 Platz1 Kartentyp ENUM Keine Keine I/O 1 1793 I/O 2 2305 I/O 3 3329 I/O 4 Geber 1 Geber 2 Enc 3...
  • Seite 61: Einstelung Antrieb

    Menü Beschreibung FB BIT Zugr 4 - EINSTELUNG ANTRIEB Daten Speichern Regler Mode ENUM U/f-Regler U/f-Regler Fluß vektor OL Fluß vektor CL Autotunning Zugangs Mode ENUM Einfach Einfach Experte 4.15 Auswahl Sprache ENUM English English Italiano Francais Deutsch Espanol 4.16 Orginal Daten Laden 4.17 Daten zum Keypad...
  • Seite 62 Menü Beschreibung FB BIT Zugr 8 - MOTORPOTENTIOMETER Mpot Anfangspunkt INT16 16/32 0 CALCI CALCI Mpot Beschleunigung FLOAT 0.01 1000.00 RW Mpot Verzögerung FLOAT 0.01 1000.00 RW Mpot UP Quelle LINK 6000 16384 L�DIGSEL2 Mpot DOWN Quelle LINK 6000 16384 L�DIGSEL2 9 - TIPP FUNKTION Jog Anfangspunkt...
  • Seite 63: Analogeingänge

    Menü Beschreibung FB BIT Zugr L�DIGSEL1 13.2 1312 Dig Ausgang 2 Quelle LINK 1064 16384 L�DIGSEL1 13.3 1314 Dig Ausgang 3 Quelle LINK 16384 L�DIGSEL1 13.4 1316 Dig Ausgang 4 Quelle LINK 16384 L�DIGSEL1 13.5 1330 Dig Ausgang 1 Inv 13.6 1332 Dig Ausgang 2 Inv...
  • Seite 64: Analogausgänge

    Menü Beschreibung FB BIT Zugr 14.33 1600 Ana Eingang 1X Anz INT16 16/32 0 14.34 1602 Ana Eingang 1X Typ ENUM -10V..+10V 0 -10V..+10V 0.20mA , 0.10V 4..20mA 14.35 1604 Ana Eingang 1X Skal FLOAT -10.0 10.0 14.36 1606 Ana Eing 1XOffset ST 14.37 1608 Ana Eing 1XFaktor ST...
  • Seite 65: Verstärkung Regler

    Menü Beschreibung FB BIT Zugr 18 - VERSTÄRKUNG REGLER 18.1 2200 Speed Reg P1 Faktor perc INT16 1000 F�S 18.2 2202 Speed Reg I1 Faktor perc INT16 1000 F�S 18.15 2240 Rotorträgheitsmoment kgm2 FLOAT SIZE 0.001 100.0 F�S 18.16 2242 Bandbreite rad/s FLOAT...
  • Seite 66 Menü Beschreibung FB BIT Zugr Fill 32 Mdplc 16 Mdplc 32 Eu float 23.3.5 4030 Feldbus M->S2 Ziel ILINK 23.3.6 4032 Feldbus M->S2 Format ENUM Nicht Zuweisen 0 Nicht Zuweisen Zähler 16 Zähler 32 Fill 16 Fill 32 Mdplc 16 Mdplc 32 Eu float 23.3.9...
  • Seite 67 Menü Beschreibung FB BIT Zugr Fill 16 Fill 32 Mdplc 16 Mdplc 32 Eu float 23.3.25 4080 Feldbus M->S7 Ziel ILINK 23.3.26 4082 Feldbus M->S7 Format ENUM Nicht Zuweisen 0 Nicht Zuweisen Zähler 16 Zähler 32 Fill 16 Fill 32 Mdplc 16 Mdplc 32 Eu float...
  • Seite 68 Menü Beschreibung FB BIT Zugr Fill 16 Fill 32 Mdplc 16 Mdplc 32 Eu float 23.3.45 4130 Feldbus M->S12 Ziel ILINK 23.3.46 4132 Feldbus M->S12 Form ENUM Nicht Zuweisen 0 Nicht Zuweisen Zähler 16 Zähler 32 Fill 16 Fill 32 Mdplc 16 Mdplc 32 Eu float...
  • Seite 69 Menü Beschreibung FB BIT Zugr Fill 16 Fill 32 Mdplc 16 Mdplc 32 Eu float 23.4 - KOMMUNIKATION/FELDBUS S2M 23.4.1 4180 Feldbus S->M1 Quelle LINK 6000 16384 L�FBS2M 23.4.2 4182 Feldbus S->M1 Format ENUM Nicht Zuweisen 0 Nicht Zuweisen Zähler 16 Zähler 32 Fill 16 Fill 32...
  • Seite 70 Menü Beschreibung FB BIT Zugr Eu float 23.4.17 4220 Feldbus S->M5 Quelle LINK 6000 16384 L�FBS2M 23.4.18 4222 Feldbus S->M5 Format ENUM Nicht Zuweisen 0 Nicht Zuweisen Zähler 16 Zähler 32 Fill 16 Fill 32 Mdplc 16 Mdplc 32 Eu float 23.4.21 4230 Feldbus S->M6 Quelle LINK...
  • Seite 71 Menü Beschreibung FB BIT Zugr Zähler 16 Zähler 32 Fill 16 Fill 32 Mdplc 16 Mdplc 32 Eu float 23.4.37 4270 Feldbus S->M10 Quell LINK 6000 16384 L�FBS2M 23.4.38 4272 Feldbus S->M10 Form ENUM Nicht Zuweisen 0 Nicht Zuweisen Zähler 16 Zähler 32 Fill 16 Fill 32...
  • Seite 72: Einstellung Alarm

    Menü Beschreibung FB BIT Zugr Eu float 23.4.53 4310 Feldbus S->M14 Quell LINK 6000 16384 L�FBS2M 23.4.54 4312 Feldbus S->M14 Form ENUM Nicht Zuweisen 0 Nicht Zuweisen Zähler 16 Zähler 32 Fill 16 Fill 32 Mdplc 16 Mdplc 32 Eu float 23.4.57 4320 Feldbus S->M15 Quell LINK...
  • Seite 73 Menü Beschreibung FB BIT Zugr 24.6 4510 Ext Fehler Holdoff UINT16 10000 24.7 4520 MotorOT Quelle LINK 6000 16384 L�DIGSEL2 24.8 4522 MotorOT Tätigkeit ENUM Warnung Ignorieren Warnung Gesperrt Stopp Schnell Stopp 24.9 4524 MotorOT Restart ENUM Gesperrt Gesperrt Freigegeben 24.10 4526 MotorOT Restart Zeit...
  • Seite 74: Parameterliste Für Experten

    Menü Beschreibung FB BIT Zugr 8.3 Parameterliste für Experten Hinweis ! Siehe Absatz 6.5.2. 1 - MONITOR Ausgangsstrom FLOAT 16/32 0.0 Ausgangsspannung FLOAT 16/32 0.0 Ausgangsfrequenz FLOAT 16/32 0 Rampe Anfangspunkt INT16 16/32 0 Speed Setpoint INT16 16/32 0 Drehzahl INT16 16/32 0 Zwischenkreis Spg.
  • Seite 75 Menü Beschreibung FB BIT Zugr Keine Spannung 380V...480V 500V...575V 690V 230V Bereich ENUM Nennstrom FLOAT CALCF Firmware Ver.Rel UINT16 Firmware Typ UINT16 Applikation Ver.Rel UINT16 Applikation Typ UINT16 Zeit Antrieb Ein h.min UINT32 2.10 Zeit Antrieb Aktiv h.min UINT32 2.11 Anzahl Netz Ein UINT16 2.12...
  • Seite 76 Menü Beschreibung FB BIT Zugr Geber 1 Geber 2 Enc 3 Enc 4 Can/Dnet Profibus Gdnet Unbekannt 2.19 Platz1 Karte S/N UINT32 2.20 Platz2 Karte S/N UINT32 2.21 Platz3 Karte S/N UINT32 3 - INBETRIEBNAHME 4 - EINSTELUNG ANTRIEB Daten Speichern Regler Mode ENUM U/f-Regler...
  • Seite 77 Menü Beschreibung FB BIT Zugr 50 Grad C Überlast Mode ENUM Schwerlast ERWZ FVS Keine Schwerlast Leichtlast 4.10 Taktfrequenz mode ENUM Konstant ERWZS FVS Konstant Variabel 4.11 Passwort UINT32 99999 4.12 Applikation Code UINT32 4294967295 ERW 4.13 Anzeige Parameter INT16 20000 4.14 Beleuchtung...
  • Seite 78 Menü Beschreibung FB BIT Zugr 6 - RAMPEN Acc Zeit 0 FLOAT 10.00 0.01 1000.00 RW Dec Zeit 0 FLOAT 10.00 0.01 1000.00 RW Acc Zeit 1 FLOAT 10.00 0.01 1000.00 ERW Dec Zeit 1 FLOAT 10.00 0.01 1000.00 ERW Acc Zeit 2 FLOAT 10.00...
  • Seite 79: Tipp Funktion

    Menü Beschreibung FB BIT Zugr L�MLTREF 7.19 Multi Ref Sel0 Quell LINK 1116 16384 L�DIGSEL2 7.20 Multi Ref Sel1 Quell LINK 1118 16384 L�DIGSEL2 7.21 Multi Ref Sel2 Quell LINK 6000 16384 L�DIGSEL2 7.22 Multi Ref Sel3 Quell LINK 6000 16384 L�DIGSEL2 7.23...
  • Seite 80 Menü Beschreibung FB BIT Zugr Jog Verzögerung FLOAT 0.01 1000.00 RW Jog + Quelle LINK 6000 16384 L�DIGSEL2 Jog - Quelle LINK 6000 16384 L�DIGSEL2 Jog Ausgabe Anzeige INT16 16/32 0 10 - SCHWELLE DREHZAHL 10.1 Referenz 0 Schwelle INT16 CALCI 10.2 Referenz 0 Delay...
  • Seite 81: Digitaleingänge

    Menü Beschreibung FB BIT Zugr Normal Zwei-Draht Drei-Draht 11.17 1042 FR Rechtslauf LINK 1112 16384 L�DIGSEL2 11.18 1044 FR Linkslauf LINK 1114 16384 L�DIGSEL2 11.19 1046 FR STOP LINK 6000 16384 L�DIGSEL2 11.20 1048 FR Start Anzeige 11.21 1050 FR Linkslauf Anzeige 11.22 1052 FR Befehl Anzeige...
  • Seite 82 Menü Beschreibung FB BIT Zugr 13.8 1336 Dig Ausgang 4 Inv 13.9 1410 Dig Ausgang 1X Quell LINK 6000 16384 L�DIGSEL1 13.10 1412 Dig Ausgang 2X Quell LINK 6000 16384 L�DIGSEL1 13.11 1414 Dig Ausgang 3X Quell LINK 6000 16384 L�DIGSEL1 13.12 1416...
  • Seite 83 Menü Beschreibung FB BIT Zugr 14.20 1556 Ana Eing 2 Offset ST 14.21 1558 Ana Eing 2 Faktor ST 14.22 1560 Ana Eing 2 Filter FLOAT 10.0 100.0 14.23 1562 Ana Eingang 2 Max INT16 16384 -32768 32767 14.24 1564 Ana Eingang 2 Min INT16 -16384...
  • Seite 84 Menü Beschreibung FB BIT Zugr 15.6 1818 Ana Ausgang 2 Anz INT16 15.7 1824 Ana Ausg 1 Zeichen LINK 6000 16384 L�DIGSEL2 15.8 1826 Ana Ausg 2 Zeichen LINK 6000 16384 L�DIGSEL2 15.9 1832 Ana Ausgang 1 min INT16 -16384 -32768 32767 15.10 1834...
  • Seite 85: Regler Daten

    Menü Beschreibung FB BIT Zugr 16.16 2056 Messwert Lsig FLOAT CALCF 200.0 ERWS FVS 16.17 2058 Messwert ImN FLOAT CALCF 1000.0 ERWS FVS 16.18 2060 Messwert ImX FLOAT CALCF ERWS FVS 16.19 2062 Messwert FlxN FLOAT CALCF 0.05 10.0 ERWS FVS 16.20 2064 Messwert FlxX...
  • Seite 86: Einstellung Moment

    Menü Beschreibung FB BIT Zugr 19.3 2260 Flusregler P Faktor A/Wb FLOAT CALCF ERWS F�� 19.4 2262 Flusregler I Zeit FLOAT CALCF ERWS F�� 19.5 2264 Flusregler P Fakt OL A/Wb FLOAT CALCF ERWS ��S 19.6 2266 Flusregler I Zeit OL FLOAT CALCF ERWS ��S...
  • Seite 87: Funktionen

    Menü Beschreibung FB BIT Zugr 21.18 2480 U/f min Frequenz FLOAT 21.19 2482 U/f min Freq Delay UINT16 5000 21.20 2490 Dig U/f Skalierung FLOAT 16/32 1.0 ERWZ V 21.21 2492 U/f Skal. Quelle LINK 16/32 3374 16384 L�VREF 22 - FUNKTIONEN 22.1 - FUNKTIONEN/DREHZAHLVERHÄLT 22.1.1 3000...
  • Seite 88: Funktionen/Drehzahl Fangen

    Menü Beschreibung FB BIT Zugr 22.7.1 3300 Parametersatz Enable ENUM Gesperrt Gesperrt Freigegeben 22.7.2 3302 Parametersatz Wahl LINK 6000 16384 ERWZ FVS L�DIGSEL2 22.7.3 3304 Parametersatz Anz ENUM Set 0 Set 0 Set 1 22.7.4 3306 Parametersatz Copy 22.8 - FUNKTIONEN/DREHZAHL FANGEN 22.8.1 3350 Fangfunktion...
  • Seite 89: Kommunikation/Feldbus Einstel

    Menü Beschreibung FB BIT Zugr 22.11 - FUNKTIONEN/PADS 22.11.1 3700 Pad 1 INT32 22.11.2 3702 Pad 2 INT32 22.11.3 3704 Pad 3 INT32 22.11.4 3706 Pad 4 INT32 22.11.5 3708 Pad 5 INT32 22.11.6 3710 Pad 6 INT32 22.11.7 3712 Pad 7 INT32 22.11.8 3714...
  • Seite 90 Menü Beschreibung FB BIT Zugr 23.2.3 4006 Feldbus Adresse INT16 23.2.4 4010 Feldbus M->S Enable ENUM Freigegeben 0 ERWZ FVS Gesperrt Freigegeben 23.2.5 4012 Feldbus Alarm Mode INT32 ERWZ FVS 23.2.6 4014 Feldbus Status ENUM Stopp Stopp Betriebsbereit In Betrieb Fehler Warte PRM Warte CFG...
  • Seite 91 Menü Beschreibung FB BIT Zugr 23.3.11 4044 Feldbus M->S3 Anz INT32 23.3.12 4046 Feldbus M->S3 div FLOAT 1000.0 23.3.13 4050 Feldbus M->S4 Ziel ILINK 23.3.14 4052 Feldbus M->S4 Format ENUM Nicht Zuweisen 0 Nicht Zuweisen Zähler 16 Zähler 32 Fill 16 Fill 32 Mdplc 16 Mdplc 32...
  • Seite 92 Menü Beschreibung FB BIT Zugr 23.3.29 4090 Feldbus M->S8 Ziel ILINK 23.3.30 4092 Feldbus M->S8 Format ENUM Nicht Zuweisen 0 Nicht Zuweisen Zähler 16 Zähler 32 Fill 16 Fill 32 Mdplc 16 Mdplc 32 Eu float 23.3.31 4094 Feldbus M->S8 Anz INT32 23.3.32 4096 Feldbus M->S8 div...
  • Seite 93 Menü Beschreibung FB BIT Zugr Nicht Zuweisen Zähler 16 Zähler 32 Fill 16 Fill 32 Mdplc 16 Mdplc 32 Eu float 23.3.47 4134 Feldbus M->S12 Anz INT32 23.3.48 4136 Feldbus M->S12 div FLOAT 1000.0 23.3.49 4140 Feldbus M->S13 Ziel ILINK 23.3.50 4142 Feldbus M->S13 Form ENUM...
  • Seite 94 Menü Beschreibung FB BIT Zugr Zähler 32 Fill 16 Fill 32 Mdplc 16 Mdplc 32 Eu float 23.3.63 4174 Feldbus M->S16 Anz INT32 23.3.64 4176 Feldbus M->S16 div FLOAT 1000.0 23.4 - KOMMUNIKATION/FELDBUS S2M 23.4.1 4180 Feldbus S->M1 Quelle LINK 6000 16384 L�FBS2M...
  • Seite 95 Menü Beschreibung FB BIT Zugr L�FBS2M 23.4.14 4212 Feldbus S->M4 Format ENUM Nicht Zuweisen 0 Nicht Zuweisen Zähler 16 Zähler 32 Fill 16 Fill 32 Mdplc 16 Mdplc 32 Eu float 23.4.15 4214 Dig Feldbus S->M4 INT32 23.4.16 4216 Feldbus S->M4 mul FLOAT 1000.0 23.4.17 4220...
  • Seite 96 Menü Beschreibung FB BIT Zugr 23.4.28 4246 Feldbus S->M7 mul FLOAT 1000.0 23.4.29 4250 Feldbus S->M8 Quelle LINK 6000 16384 L�FBS2M 23.4.30 4252 Feldbus S->M8 Format ENUM Nicht Zuweisen 0 Nicht Zuweisen Zähler 16 Zähler 32 Fill 16 Fill 32 Mdplc 16 Mdplc 32 Eu float...
  • Seite 97 Menü Beschreibung FB BIT Zugr Eu float 23.4.43 4284 Dig Feldbus S->M11 INT32 23.4.44 4286 Feldbus S->M11 mul FLOAT 1000.0 23.4.45 4290 Feldbus S->M12 Quell LINK 6000 16384 L�FBS2M 23.4.46 4292 Feldbus S->M12 Form ENUM Nicht Zuweisen 0 Nicht Zuweisen Zähler 16 Zähler 32 Fill 16...
  • Seite 98: Kommunikation/Wort Kompen

    Menü Beschreibung FB BIT Zugr Mdplc 32 Eu float 23.4.59 4324 Dig Feldbus S->M15 INT32 23.4.60 4326 Feldbus S->M15 mul FLOAT 1000.0 23.4.61 4330 Feldbus S->M16 Quell LINK 6000 16384 L�FBS2M 23.4.62 4332 Feldbus S->M16 Form ENUM Nicht Zuweisen 0 Nicht Zuweisen Zähler 16 Zähler 32...
  • Seite 99: Kommunikation/Wort Dekompen

    Menü Beschreibung FB BIT Zugr 23.6 - KOMMUNIKATION/WORT DEKOMPEN 23.6.1 4450 Input Word decomp UINT32 23.6.2 4452 Word decomp Quelle LINK 4450 16384 L�WDECOMP 23.6.3 4454 Bit 0 Decomp Anzeige 23.6.4 4456 Bit 1 Decomp Anzeige 23.6.5 4458 Bit 2 Decomp Anzeige 23.6.6 4460 Bit 3 Decomp Anzeige...
  • Seite 100 Menü Beschreibung FB BIT Zugr Warnung Gesperrt Stopp Schnell Stopp 24.14 4544 Overspeed Verzug UINT16 5000 24.15 4550 SpdRefLoss Schwelle INT16 CALCI 24.16 4552 SpdRefLoss Aktion ENUM Warnung Ignorieren Warnung Gesperrt Stopp Schnell Stopp 24.17 4554 SpdRefLoss Holdoff UINT16 1000 10000 FV�...
  • Seite 101 Menü Beschreibung FB BIT Zugr Schnell Stopp 24.28 4602 InAir Restart ENUM Gesperrt Gesperrt Freigegeben 24.29 4604 InAir Restart Zeit UINT16 1000 30000 24.30 4606 InAir Holdoff UINT16 10000 30000 24.31 4610 Entmag. Restart ENUM Gesperrt Gesperrt Freigegeben 24.32 4612 Entmag.
  • Seite 102 Menü Beschreibung FB BIT Zugr Motor OT Antrieb ÜL Motor ÜL Bremswid. ÜL Phase Fehlt Opt Bus Fehler Opt1 IO Fehler Opt2 IO Fehler Opt Enc Fehler Extern Fehler Geber fehlt Überdrehzahl Sollwert fehlt Emg Stop Alarm Netz Aus Nicht Benutzt1 Nicht Benutzt2 Nicht Benutzt3 Nicht Benutzt4...
  • Seite 103 Menü Beschreibung FB BIT Zugr Bremswid. ÜL Phase Fehlt Opt Bus Fehler Opt1 IO Fehler Opt2 IO Fehler Opt Enc Fehler Extern Fehler Geber fehlt Überdrehzahl Sollwert fehlt Emg Stop Alarm Netz Aus Nicht Benutzt1 Nicht Benutzt2 Nicht Benutzt3 Nicht Benutzt4 Nicht Benutzt5 Nicht Benutzt6 SPS Fehler 1...
  • Seite 104 Menü Beschreibung FB BIT Zugr Opt1 IO Fehler Opt2 IO Fehler Opt Enc Fehler Extern Fehler Geber fehlt Überdrehzahl Sollwert fehlt Emg Stop Alarm Netz Aus Nicht Benutzt1 Nicht Benutzt2 Nicht Benutzt3 Nicht Benutzt4 Nicht Benutzt5 Nicht Benutzt6 SPS Fehler 1 SPS Fehler 2 SPS Fehler 3 SPS Fehler 4...
  • Seite 105 Menü Beschreibung FB BIT Zugr Extern Fehler Geber fehlt Überdrehzahl Sollwert fehlt Emg Stop Alarm Netz Aus Nicht Benutzt1 Nicht Benutzt2 Nicht Benutzt3 Nicht Benutzt4 Nicht Benutzt5 Nicht Benutzt6 SPS Fehler 1 SPS Fehler 2 SPS Fehler 3 SPS Fehler 4 SPS Fehler 5 SPS Fehler 6 SPS Fehler 7...
  • Seite 106: Im Menü Nicht Aufscheinende Parameter

    Menü Beschreibung FB BIT Zugr 27.2.3 APRrIq Schwelle FLOAT CALCF ERWZS F�� 27.2.4 AP Rs P Verstärkung perc FLOAT 10.0 ERWS ��S 27.2.5 AP Rs I Zeit FLOAT 0.05 10.0 ERWS ��S 27.2.6 AP RsIq Schwelle FLOAT CALCF ERWZS ��S 27.3 - SERVICE/POSITION 27.3.1 2152...
  • Seite 107 Menü Beschreibung FB BIT Zugr 3442 SpgVerlust RampDown 3446 SpgVerlust nextRatio INT32 3448 SpgVerlust nextPunkt 4372 DS402 Status word UINT16 65535 4394 PFdrv Status word 1 UINT16 65535 4396 PFdrv status word 2 UINT16 65535 4708 Alm Dig Out Anz 1 4710 Alm Dig Out Anz 2 4712...
  • Seite 108: Auswahlliste

    8.5 Auswahlliste PAR Menu Beschreibung PAR Menu Beschreibung PAR Menu Beschreibung L_ANOUT 3726 22.11.14 Pad 14 3726 22.11.14 Pad 14 3728 22.11.15 Pad 15 3728 22.11.15 Pad 15 6000 0.0 Null 3730 22.11.16 Pad 16 3730 22.11.16 Pad 16 Ramp Ref Anzeige 5008 27.1.5 Test Gen Ausgang Rampe Anfangspunkt...
  • Seite 109 PAR Menu Beschreibung PAR Menu Beschreibung PAR Menu Beschreibung 4470 23.6.11 Bi 8 Decomp Anzeige 4484 23.6.18 Bit15 Decomp Anzeige 1050 11.21 FR Linkslauf Anzeige 4472 23.6.12 Bit 9 Decomp Anzeige 3700 22.11.1 Pad 1 4454 23.6.3 Bit 0 Decomp Anzeige 4474 23.6.13 Bit10 Decomp Anzeige 3702 22.11.2...
  • Seite 110 PAR Menu Beschreibung PAR Menu Beschreibung PAR Menu Beschreibung 2360 20.5 Momentgrenze Pos Anz 1600 14.33 Ana Eingang 1X Anz 2362 20.6 Momentgrenze Neg Anz (3) Der Parameter XXXX ändert sich in 1650 14.44 Ana Eingang 2X Anz 2386 20.10 Moment Ref Funktion des Parameters “Quelle”...
  • Seite 111 PAR Menu Beschreibung PAR Menu Beschreibung PAR Menu Beschreibung 3708 22.11.5 Pad 5 3702 22.11.2 Pad 2 Funktion des Parameters “Quelle” welcher 3710 22.11.6 Pad 6 3704 22.11.3 Pad 3 sie verwendet: 3712 22.11.7 Pad 7 3706 22.11.4 Pad 4 3714 22.11.8 Pad 8 3708 22.11.5...
  • Seite 112 PAR Menu Beschreibung PAR Menu Beschreibung PAR Menu Beschreibung ADV200 • Schnellanleitung zur Installation - Spezifikationen und Anschluss...
  • Seite 113: Probleme Und Lösungen

    9 - Probleme und Lösungen 9.1 Alarme Hinweis ! Für die Rücksetzung der Alarme siehe Kapitel 6.6.1. In der folgenden Tabelle ist die Codierung nur über die serielle Leitung sichtbar. Code Fehlermeldung Unter- Beschreibung Displayanzeige code Kein Alarm Bedingung: Kein vorliegender Alarm Bedingung: Überspannungsalarm im DC link durch die vom Motor rückgewonnene Energie.
  • Seite 114 Lösung: Zu viele Entsättigungsalarme. Die empfohlenen Lösungen für Entsättigungsalarme anwenden Kühlkörper ÜT Bedingungen: Alarm zu hohe Kühlkörpertemperatur Lösung: - Sicherstellen, dass die Kühlung ordnungsgemäß funktioniert. - Sicherstellen, dass die Kühlkörper nicht verstopft sind Bedingung: Alarm zu hohe oder zu niedrige Kühlkörpertemperatur. KühlkörperS ÜT Die Temperatur hat die obere oder untere eingestellte Temperaturgrenze für den Übersetzer der Lineartemperatur überschritten.
  • Seite 115 Lösung: bei Konfigurationsfehlern die Kommunikationskonfiguration mit Bus auf Art von Bus, Baudrate, address, und Parametereinstellung kontrollieren. Bei Kommunikationsfehlern Verkabelungen, Abschlusswiderstände, Störungsfestigkeit und Einstellungen der Time out-Zeiten kontrollieren. Für weitere Details das Handbuch der verwendeten Bus-Karte konsultieren. Opt1 IO Fehler Bedingung: Kommunikationsfehler zwischen Regelung und I/O Erweiterungskarte in Slot 1. Lösung: Kontrollieren, ob die Karte korrekt eingesetzt ist, siehe Kapitel 11.5.
  • Seite 116 27 ... 32 Nicht Benutzt 1... 6 Bedingung: Die aktive, in IEC 61131-3 Umgebung entwickelte Anwendung hat Bedingungen SPS Fehler 1 ermittelt, welche diesen Alarm auslösen. Die Bedeutung des Alarms hängt von der Art der An- 33 ... 40 wendung ab. Für weitere Funktionen die entsprechenden Unterlagen der spezifischen Anwendung SPS Fehler 8 konsultieren.
  • Seite 117 Bedingung: Kann in der Versorgungsphase des Antriebs auftreten, wenn ein falscher Aktivie- Key failed rungsschlüssel für eine bestimmte Firmwarefunktion eingegeben wurde. 0001H-1 Falscher PLC-Schlüssel. PLC Anwendung nicht verfügbar. Lösung: Gefran Personal kontaktieren und Aktivierungsschlüssel für die gewünschte Firmware- funktion anfordern. ADV200 • Schnellanleitung zur Installation - Spezifikationen und Anschluss...
  • Seite 118: Meldungen

    Firmwarefunktion auftreten. Man befindet sich noch in einer Phase, in der die Verwendung der Firmwarefunktion frei zugänglich ist, diese Zeit wird jedoch bald zu Ende sein. xxxxH-x noch verfügbare Stunden, in welchen die freie Anwendung der Funktion verfügbar ist. Lösung: Bei Gefran den korrekten Aktivierungsschlüssel der gewünschten Firmwarefunktion anfordern. ADV200 • Schnellanleitung zur Installation - Spezifikationen und Anschluss...
  • Seite 119 Bedingung: Kann während des Ladens der im Flash-Speicher gespeicherten Parameterdatenbank auftreten. Ist normal bei Auftreten unter folgenden Bedingungen: bei erster Inbetriebnahme, bei Herunterladen einer neuen Filmware Version, bei Installation der Einstellung auf eine neue Größe, bei Wechseln der Orginal Daten Laden Region.
  • Seite 120 0001H-1 nicht erlaubte Optionskarte in slot 1 0002H-2 nicht erlaubte Optionskarte in slot 2 0004H-4 nicht erlaubte Optionskarte in slot 3 0010H-16 Konflikt von slot 1 mit slot 2 0020H-32 Konflikt von slot 1 mit slot 3 0040H-64 Konflikt von slot 2 mit slot 3 Lösung: Die Optionskarten aus den falschen slots entnehmen und in korrekte slots einführen.
  • Seite 121: Spezifikationen

    10 - Spezifikationen 10.1 Umgebungsbedingungen Installationsbereich ������������������Verschmutzungsgrad 2 oder niedriger (frei von direkter Sonneneinstrahlung, Vibrationen, Staub, korrosiven oder entflammbaren Gasen, Nebel, Öldämpfen oder Wassertropfen; Bereiche mit hohem Salzgehalt sind zu vermeiden) Installationshöhe ��������������������Max. 2000 m über dem Meeresspiegel. Betriebstemperatur �����������������-10…+40°C (32°…104°F) Funktionstemperatur (1) ��������������+40 ...
  • Seite 122: Drehmomentsteuerung

    10.3.4 Drehmomentsteuerung Auflösung des Drehmoments (*) ���������> 0,1 % Genauigkeit der Drehmomentsteuerung (*) �FVCL : ± 5% Direkte Drehmomentsteuerung ����������ja Strombegrenzung ��������������������Grenzen ±, Grenzen Mot/Gen, Variable Grenzen (*) bezogen auf das Nenndrehmoment 10.3.5 Stromleistungen Schwerer Betrieb (CT) �����������������150% 60 Sek. 180% 0,5 Sek. Leichter Betrieb (VT) ������������������110% 60 Sek.
  • Seite 123: Elektrische Ausgangsdaten

    10.5 Elektrische Ausgangsdaten Maximale Ausgangsspannung U2 ��������Dreiphasiges 0...480 Vac Maximale Ausgangsfrequenz f2 ����������500 Hz (Größen 3185 ... 72000) ���������������������������������200 Hz (≥ Größe 72500) Größe Ausgang Frequenzumrichter Pn mot (empfohlene Motorleistung, f = Voreinstellung) CT : konstantes Drehmoment VT : variables Drehmoment (konstantes (variables (150% Überlast) (110% Überlast) Drehmoment) Drehmoment)
  • Seite 124 Größe Ausgangsnennstrom In Schaltfrequenz fsw Reduzierungsfaktor (fsw = Voreinstellung) 650Vdc 650Vdc Vorein- Höhere (bei U =460Vac) (bei U =460Vac) stellung (bei 8 kHz) (kon- (variables (kon- (variables stantes Drehmo- stantes Drehmo- Drehmo- ment) Drehmo- ment) ment) ment) 61320 6, 8 71600 72000 72500...
  • Seite 125: Herabstufung In Funktion Der Umschaltfrequenz

    10.5.1 Herabstufung in Funktion der Umschaltfrequenz Größe CT – Nennstrom (A) 2 kHz 4 kHz 6 kHz 8 kHz 10 kHz 12 kHz 3185 32,3 26,6 22,8 3220 39,1 32,2 27,6 4300 52,7 43,4 37,2 4370 63,8 52,5 37,5 4450 60,9 n.d.
  • Seite 126 Größe K1 CT [%] K2 CT [Hz] K1 VT [%] K2 VT [Hz] 71600 72000 72500 73150 73550 Abbildung 10.5.2.1: Überlast CT f [Hz] _ _ Islow, ..Ifast; __ I Abbildung 10.5.2.2: Überlast VT f [Hz] _ _ Islow, __ I ADV200 • Schnellanleitung zur Installation - Spezifikationen und Anschluss...
  • Seite 127: Spannungsniveau Des Frequenzumrichters Für Sicherheitsmaßnahmen

    10.6 Spannungsniveau des Frequenzumrichters für Sicher- heitsmaßnahmen Die Mindestzeit, die ab der Trennung des Frequenzumrichters ADV200 vom Stromnetz vergehen muss, bevor ein Benutzer Maßnahmen an den internen Teilen des Frequenzumrichters vornehmen kann und Stromschläge verhindern werden, beträgt 5 Minuten. Der Wert berücksichtigt das Ausschalten eines Frequenzumrichters ohne eine Option (die angegebene Zeit gilt für den Zustand Frequenzumrichter deaktiviert).
  • Seite 128: Gewichte Und Maße

    10.8 Gewichte und Maße Größe Gewicht (kg) Gewicht (lbs) 3185 26,5 3220 39,7 4300 ... 4450 52,9 5550 ... 5900 88,2 61100 ... 61320 149,9 71600 ... 72000 264,6 72500 286,6 73150 ... 73550 308,6 Hinweis ! Die Gewichte beziehen sich auf Standardantriebe mit Bedieneinheit, ohne Optionen, Verpackung nicht inbegriffen.
  • Seite 129 268 [10.55”] Abbildung 10.8.2: Maße Größe 4 311 [12.24”] 325 [12.80”] 45.5 [1.79”] 190 [7.48”] 265 [10.43”] Abbildung 10.8.3: Maße Größe 5 ADV200 • Schnellanleitung zur Installation - Spezifikationen und Anschluss...
  • Seite 130 421 [16.57”] 360 [14.17”] 275 [10.83”] 175 [6.89”] 350 [13.78”] Abbildung 10.8.4: Maße Größe 61110 421 [16.57”] 360 [14.17”] 275 [10.83”] 175 [6.89”] 350 [13.78”] Abbildung 10.8.5: Maße Größe 61320 ADV200 • Schnellanleitung zur Installation - Spezifikationen und Anschluss...
  • Seite 131 [16.42”] 355.6 [140”] 177.8 [7.00”] Abbildung 10.8.6: Maße Größe 7 ADV200 • Schnellanleitung zur Installation - Spezifikationen und Anschluss...
  • Seite 132: Optionen

    11 - Optionen 11.1 Optionale externe Sicherungen 11.1.1 Sicherungen für den DC-Anschluss (F2) Sollte ein Regenerationsumrichter verwendet werden, müssen folgende Scicherungen verwendet werden (für weitere Informationen das Umrichterhandbuch konsultieren): F2 - externe Sicherungen für den DC Anschluss EUROPA AMERIKA Größe Code Code 3185...
  • Seite 133 LU3-315 S7FH9 72500 CT / VT 0,022 1100 LU3-315 S7FH9 73150 CT / VT 0,015 1240 LU3-400 S7FO8 73550 CT / VT 0,015 1240 LU3-400 S7FO8 Hinweis ! Für Maße und Gewichte der Drosseln den Gefran Zubehör-Katalog (1S9I09) konsultieren. ADV200 • Schnellanleitung zur Installation - Spezifikationen und Anschluss...
  • Seite 134: Installation Der Optionalen Karten

    11.3 Installation der optionalen Karten In die drei Schlitze (slot) unterhalb der oberen Abdeckung können bis zu drei optionale Karten eingeführt werden: • Slot 1: für die Karten IO (EXP-IO-...-ADV) • Slot 2: für die Encoder Karten (EXP-DE-ADV, EXP-AE-ADV) • Slot 3: für die Feldbus Karten (EXP-PDP-ADV, EXP-CAN-ADV, ecc) Wenn eine optionale Karte in ein falsches Slot eingeführt wird, zeigt der Antrieb eine Fehlermeldung an.
  • Seite 135 3. Zum Verhindern einer Beschädigung der Bedieneinheit kann die obere Abdek- kung laut Abbildung positioniert werden. Als Alternative den Steckverbinder der Bedieneinheit entfernen und die Abdek- kung an einem sicheren Ort ablegen. S2 (x2) S2 (x2) S1 (x1) S1 (x1) 4.
  • Seite 136: Abschirmung Der Anschlüsse Der Optionalen Karten

    der Karte fest in den Antriebssteckverbinder (E) einführen. 6. Die Karte mit Schraube + Unterlegscheibe (werden mit der optionalen Karte mitgeliefert) an ihrem Sitz (F) laut Abbildung befestigen. 11.3.1 Abschirmung der Anschlüsse der optionalen Karten Die Kabelabschirmung laut Abbildung an den Omegas befestigen.
  • Seite 138 Fax +1 704 3290217 office@gefran.ch Ph. +86 21 5866 7816 Fax +55 (0) 1132974012 salescontact@sieiamerica.com Ph. +86 21 5866 1555 gefran@gefran.com.br GEFRAN SIEI - UK Ltd. gefransh@online.sh.cn GEFRAN INDIA PRIVATE 7 Pearson Road, Central Park GEFRAN DEUTSCHLAND LIMITED TELFORD, TF2 9TX GEFRAN SIEI DRIVES TECHNOLOGY Philipp-Reis-Straße 9a...

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Sieidrive adv200

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