gefran ADV200 Handbuch Seite 200

Untercode
0
1..51
200
202
203
204
255..65535
Wenn der Alarm durch die Ankunft einer Emergency-Nachricht ausgelöst wurde, die der Slave gesandt hat,
enthält der Untercode den Error code (Error code low und Error code Hi) der Nachricht, während 4 der 5 zu-
sätzlichen Bytes der Nachricht im Parameter 5486 Externe IO Alarmcode gezeigt werden.
Inhalt der Emergency-Nachricht:
Byte0
Error code
Low
Untercode
Für Informationen zur Bedeutung der Emergency-Nachricht das Slave-Handbuch zu Rate ziehen.
C.1.5 "Fastlink"-Alarm
Ursachen für die Aktivierung des FastLink-Alarms:
Bit
D3 D2
0
1
2
3
4
5
6
7
200
Beschreibung
0 BusLoss
1h..35h SDO error
0xC8 CAN error
0xCA Config error
0xCB Lost Messages
0xCC Opt IO installed
0xFF..0xFFFF Slave Emergency
Byte1 Byte2
Error code Hi Error register
Bezeichnung
D1 D0
0x1 Cks
0x2 Not used
0x4 Not used
0x8 Not used
0x1 Not used
0x2 RX Timeout
0x4 Pwm sync slave
0x8 Cable open
Kommunikationsverlust im Betriebsstatus.
Fehler beim Senden des SDO. Die SDO-Konfigurationstabelle im Anhang konsul-
tieren, um herauszufinden, bei welchem Objekt es Probleme gibt.
Internes Hardwareproblem, falls es nicht gelöst werden kann, die Regelkarte
Die IO-Nummer im Slave-Modul hat sich geändert. Den Parameter 5482 Externe
IO Info überprüfen. Die Parameter abspeichern, um die aktuelle Konfiguration zu
Das vom Slave kommende TPDO kommt zu häufig. Sichergehen, dass der Slave
die CANopen-Spezifikationen bezüglich der TPDO-Sendezeiten einhält.
Es wurde eine optionale interne IO-Erweiterungskarte installiert. Die Funktionen
der Karte EXP-XCAN-ADV sind nicht verfügbar.
Emergency-Nachricht vom Slave.
Byte3 Byte4
Info 0 Info 1
PAR 5486 Externe IO Alarmcode
Ursache: Der Antrieb hat einen Prüfsummenfehler festgestellt
Behebung: Sämtliche Vorkehrungen treffen, damit der Antrieb robuster gegenüber
Störungen wird.
Ursache:
Behebung:
Ursache:
Behebung:
Ursache:
Behebung:
Ursache:
Behebung:
Ursache: Der Slave-Antrieb hat während 2 aufeinander folgender Zyklen keinen
neuen Datenrahmen erhalten.
Behebung: Sämtliche Vorkehrungen treffen, damit der Antrieb widerstandsfähiger
gegenüber Störungen wird.
Ursache: Auf dem Slave-Antrieb liegt ein Problem mit der Funktion vor, die die
Erzeugung der Pwm-Signale ermöglicht, die mit den Pwm-Signalen des Master-
Antriebs synchronisiert sind, sowie mit der Funktion, die es ermöglicht, die
Ausführung der Kontroll-Tasks synchron mit der Ausführung der Kontroll-Tasks des
Master zu erhalten.
Für die Dauer von 4 aufeinander folgenden Zyklen wurde ein Fehler festgestellt, der
über dem tolerierten maximalen Fehler liegt.
Behebung: Sämtliche Vorkehrungen treffen, damit der Antrieb widerstandsfähiger
gegenüber Störungen wird.
Ursache: Es wurde das Fehlen der optischen Faser festgestellt
Behebung: Den Anschluss mit der optischen Faser überprüfen
Anmerkungen
austauschen.
speichern.
Byte5 Byte6
Info 2 Info3
Beschreibung
ADV200 • Fehlersuche
Byte7
Info4