Beispiel Mit Endat-Encoder - gefran SIEIDrive ADV200 Handbuch

Für weitere Informationen siehe Beschreibung des Alarms Geber fehlt und Kapitel „9.2.1 Geber fehlt Alarme je
nach Rückführungsart" (ADV200, Schnellanleitung zur Installation).
Hinweis!
Zur korrekten Auslegung der Ursachen, die zum Alarm geführt haben, muss der in Parameter 17.29
geschriebene hexadezimale Code in den entsprechenden binären Code umgewandelt werden; danach in der Tabelle des verwen-
deten Encoders die verschiedenen aktiven Bits und die entsprechende Beschreibung kontrollieren.

Beispiel mit Endat-Encoder:

PAR 2172 = A0H
In der Tabelle "Geber fehlt [22] mit absolutem EnDat-Encoder" A0 ist er in der Wertespalte nicht vorhanden.
A0 ist als ein Bitwort zu betrachten, das A0 -> 10100000 -> Bit 5 und Bit 7 bedeutet. Es sind daher gleichzeitig
folgende Ursachen aufgetreten:
Bit 5 = 20H Ursache: gestörte SSI-Signale verursachen einen CKS- oder Parity-Fehler.
Bit 7 = 80H Ursache: der Encoder hat eine Funktionsstörung seinerseits festgestellt und meldet dies dem An-
trieb mittels Error Bit. In den Bits 16..31 ist die Art der vom Encoder festgestellten Störung vorhanden.
78
Bit Wert
0 0x01
1 0x02
2 0x04
3 0x08
4 0x10
5 0x20
6 0x40
7 0x80
8 0x100
10..15
16..31
(hexadezimaler Wert)
Bezeichnung
CHA
CHB
CHZ
MOD_INCR
MOD_ABS
CRC_CKS_P
ACK_TMO
DT1_ERR
Einstellfehler
Leer
abhängig vom Encoder
SpdFbkLoss code
ADV200 • Beschreibung der Funtionen und Parameterliste
, PAR 2172,