Geber Fehlt Alarme Je Nach Rückführungsart; Geber Fehlt [22] Alarm Mit Digitalem Inkrementalencoder; Geber Fehlt [22] Alarm Mit Sinus-Inkrementalencoder; Geber Fehlt [22] Alarm Mit Sincos-Encoder - gefran SIEIDrive ADV200 Handbuch

D-1 Geber fehlt Alarme je nach Rückführungsart
Hinweis !
Zur korrekten Auslegung der Ursachen, die zu einem Alarm geführt haben, muss der im Parameter 17.29 SpdFbkLoss Code,
PAR 2172 geschriebene hexadezimale Code in den entsprechenden binären Code geschrieben werden; danach in der Tabelle des
verwendeten Encoders die verschiedenen aktiven Bits und die entsprechende Beschreibung überprüfen.
Beispiel mit Endat Encoder:
PAR 2172 = A0H
In der Tabelle "Geber fehlt [22] Alarm mit absolutem Encoder EnDat" ist A0 in der Wertespalte nicht vorhanden.
A0 ist als ein Bitwort anzusehen, das A0 -> 10100000 -> Bit 5 und Bit 7 bedeutet. Es sind daher gleichzeitig folgende Ursachen
eingetreten:
- Bit 5 = 20H Ursache: Gestörte SSI-Signale verursachen einen CKS-Fehler oder Parity.
- Bit 7 = 80H Ursache: Der Encoder hat eine Störung seinerseits festgestellt und meldet dies dem Antrieb mittels Error Bit. In den
Bits 16..31 ist die vom Encoder festgestellte Funktionsstörung vorhanden.
● Geber fehlt [22] Alarm mit Digitalem Inkrementalencoder
Bit Wert Name
0 0x01 CHA
1 0x02 CHB
2 0x04 CHZ
● Geber fehlt [22] Alarm mit Sinus-Inkrementalencoder
Bit Wert Name
3 0x08 MOD_INCR
● Geber fehlt [22] Alarm mit SinCos-Encoder
Bit Wert Name
3 0x08 MOD_INCR
4 0x10 MOD_ABS
154
(hexadezimaler Wert)
Ursache: Es fehlen Impulse oder es sind Störungen auf dem inkrementalen Kanal A vorhanden.
Lösung: Den Anschluss von Kanal A Encoder-Antrieb überprüfen, den Anschluss der Abschirmung überprüfen, die
Encoder-Versorgungsspannung überprüfen, Parameter 2102 Encoder 1 Versorgung überprüfen, Parameter 2104 En-
coder 1 IN-Konfig. überprüfen.
Ursache: Es fehlen Impulse oder es sind Störungen auf dem inkrementalen Kanal B vorhanden.
Lösung: Den Anschluss von Kanal B Encoder-Antrieb überprüfen, den Anschluss der Abschirmung überprüfen, die
Encoder-Versorgungsspannung überprüfen, Parameter 2102 Encoder 1 Versorgung überprüfen, Parameter 2104 En-
coder 1 IN-Konfig. überprüfen.
Ursache: Es fehlen Impulse oder es sind Störungen auf dem inkrementalen Kanal Z vorhanden.
Lösung: Den Anschluss von Kanal Z Encoder-Antrieb überprüfen, den Anschluss der Abschirmung überprüfen, die Encoder-
Versorgungsspannung überprüfen, Parameter 2102 Encoder 1 Versorgung überprüfen, Parameter 2104 Encoder 1 IN-
Konfig. überprüfen, Parameter 2110 Encoder1Signalfehler überprüfen.
Ursache: Spannungsniveau nicht korrekt oder es sind Störungen bezüglich der Signale der inkrementalen Kanäle A-B
vorhanden
Lösung: Den Anschluss der Kanäle A-B Encoder-Antrieb überprüfen, den Anschluss der Abschirmung überprüfen, die
Encoder-Versorgungsspannung überprüfen, Parameter 2102 Encoder 1 Versorgung überprüfen, Parameter 2108 En-
coder1 Signal Vpp überprüfen.
Ursache: Spannungsniveau nicht korrekt oder es sind Störungen bezüglich der Signale der inkrementalen Kanäle A-B
vorhanden.
Lösung: Den Anschluss der Kanäle A-B Encoder-Antrieb überprüfen, den Anschluss der Abschirmung überprüfen,
die Encoder-Versorgungsspannung überprüfen, Parameter 2102 Encoder 1 Versorgung überprüfen, Parameter 2108
Encoder1 Signal Vpp überprüfen.
Ursache: Es fehlen Impulse oder es sind Störungen bezüglich der Signale der absoluten SinCos Kanäle vorhanden.
Lösung: Den Anschluss der Kanäle A-B Encoder-Antrieb überprüfen, den Anschluss der Abschirmung überprüfen,
die Encoder-Versorgungsspannung überprüfen, Parameter 2102 Encoder 1 Versorgung überprüfen, Parameter 2108
Encoder1 Signal Vpp überprüfen.
Beschreibung
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