Geber Fehlt [22] Alarm Mit Digitalem Inkrementalencoder; Geber Fehlt [22] Alarm Mit Sinus-Inkrementalencoder - gefran ADV200 Bedienungsanleitung

0xA
0xB
0xC
0xD
0xE
0xF
Beispiel: die Ziffer D1 mit Wert 0xA setzt sich aus den Unterwerten 0x2 und 0x8 zusammen.
In der Tabelle zum verwendeten Encodertyp die Unterwerte suchen, die von jeder Ziffer D0, D1, D2, D3 in den
entsprechenden Spalten Wert.D0, Wert.D1, Wert.D2, Wert.D3 erhalten werden.
Wert.D1 = 2H
Ursache: (CRC_CKS_P) Gestörte SSI-Signale führen zu einem CKS- oder Parity-Fehler.
Wert.D1 = 8H
Ursache: (DT1_ERR) E
Ursache: (DT1_ERR) Der Encoder hat eine Funktionsstörung seinerseits festgestellt und meldet dies dem Antrieb
über Error Bit. In den Bits 16..31 ist die Art der Funktionsstörung vorhanden, die der Encoder festgestellt hat.
● Geber fehlt [22] Alarm mit Digitalem Inkrementalencoder
Bit
D7..D4 D3
0
1
2
● Geber fehlt [22] Alarm mit Sinus-Inkrementalencoder
Bit
D7..D4 D3
3
186
0x8 0x0 0x2
0x8 0x0 0x2
0x8 0x4 0x0
0x8 0x4 0x0
0x8 0x4 0x2
0x8 0x4 0x2
Wert
Name
D2 D1 D0
Ursache: Es fehlen Impulse oder es sind Störungen auf dem inkrementalen Kanal A
0x1 CHA
vorhanden.
Lösung: Den Anschluss von Kanal A Encoder-Antrieb überprüfen, den Anschluss der
Abschirmung überprüfen, die Encoder-Versorgungsspannung überprüfen.
Die Parameter 2102 Encoder 1 Versorgung und 2104 Encoder 1 IN-Konfig. überprüfen
(wenn Encoder 1 verwendet wird).
Die Parameter 5102 Encoder 2 Versorgung und 5104 Encoder 2 IN-Konfig. überprüfen
(wenn Encoder 2 verwendet wird).
Ursache: Es fehlen Impulse oder es sind Störungen auf dem inkrementalen Kanal B
0x2 CHB
vorhanden.
Lösung: Den Anschluss von Kanal B Encoder-Antrieb überprüfen, den Anschluss der
Abschirmung überprüfen, die Encoder-Versorgungsspannung überprüfen.
Die Parameter 2102 Encoder 1 Versorgung und 2104 Encoder 1 IN-Konfig. überprüfen
(wenn Encoder 1 verwendet wird).
Die Parameter 5102 Encoder 2 Versorgung und 5104 Encoder 2 IN-Konfig. überprüfen
(wenn Encoder 2 verwendet wird).
Ursache: Es fehlen Impulse oder es sind Störungen auf dem inkrementalen Kanal Z
0x4 CHZ
vorhanden.
Lösung: Den Anschluss von Kanal Z Encoder-Antrieb überprüfen, den Anschluss der
Abschirmung überprüfen, die Encoder-Versorgungsspannung überprüfen.
Die Parameter 2102 Encoder 1 Versorgung und 2104 Encoder 1 IN-Konfig. überprüfen
(wenn Encoder 1 verwendet wird).
Die Parameter 5102 Encoder 2 Versorgung und 5104 Encoder 2 IN-Konfig. überprüfen
(wenn Encoder 2 verwendet wird).
Wert
Name
D2 D1 D0
MOD_
0x8
INCR
0x0
0x1
0x0
0x1
0x0
0x1
Ursache: Spannungsniveau nicht korrekt oder es sind Störungen bezüglich der Sig-
nale der inkrementalen Kanäle A-B vorhanden
Lösung: Den Anschluss der Kanäle A-B Encoder-Antrieb überprüfen, den Anschluss
der Abschirmung überprüfen, die Encoder-Versorgungsspannung überprüfen, Param-
eter 2102 Encoder 1 Versorgung überprüfen, Parameter 2108 Encoder1 Signal Vpp
überprüfen.
Beschreibung
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ADV200 • Fehlersuche