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Anschluss und Referenzdaten
4.4.9
Steuermodul für die pneumatisch betriebene Greifhand
Bestellangaben
Typ.-Nr.:
Beschreibung
Über diese Schnittstellenkarte kann das am Roboterarm befestigte Greifwerkzeug angesteu-
ert werden.
b Mit dieser Schnittstelle können bis zu acht Handausgänge angesteuert werden.
b Die acht Handausgänge können auch ohne die Schnittstellenkarte für die pneumatisch
betriebene Greifhand verwendet werden.
b Über zusätzliche parallele Ein-/Ausgangsschnittstellen können mehr als acht Ein-/Aus-
gangssignale verarbeitet werden. Detaillierte Informationen über die zusätzlichen
Ein-/Ausgangsschnittstellen entnehmen Sie Abs. 4.4.10.
Lieferumfang
Anzahl Bezeichnung
1
Tab. 4-34: Übersicht des Lieferumfangs
Technische Daten
Merkmal
Typ
Anzahl der Ausgänge
Galvanische Trennung
Lastnennspannung
Lastspannungsgrenzwerte
Maximaler Laststrom
Ausgangsreststrom nach
dem Ausschalten
Maximaler Spannungsabfall
bei EIN
Ansprechzeit
Sicherung
Gemeinsamer Bezugspunkt
Leitungsanschluss
Spannungsversorgung
Tab. 4-35: Technische Daten
RV-4A/5AJ/3AL/4AJL
2A-RZ375
Typ
Schnittstellenkarte für
2A-RZ375
pneumatisch betriebene
Greifhand
Daten
Transistorausgänge
8
Über Optokoppler
24 V DC
21,6 V–26,4 V DC
0,1 A / Ausgangspunkt (100 %)
< 0,1 mA
1,0 V DC (max.)
< 2 ms (Hardware)
AUS –> EIN
EIN –> AUS
< 2 ms (Hardware)
bei Widerstandslast
1,6 A (in jeder gemeinsamen
Bezugspunktleitung)
8 Känale haben einen gemeinsamen
Bezugspunkt.
Steckverbinder auf
Steuerkarte RZ181
5 V DC über Steuerkarte RZ181
Optionen und Zubehör
Bemerkung
Zur Steuerung von 8 Handausgängen
Interne Schaltung
* GRn = GR1–GR8
Sicherung
(12 V/24 V)
GRn*
(0 V)
R000502E
4– 57
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