Inhaltsverzeichnis
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8 FEHLERBEHEBUNG
8 Fehlerbehebung
8.1 Häufig gestellte Fragen
Antworten zu häufig gestellten Fragen finden Sie in unserem Wiki:
https://wiki.cpr-robots.com/index.php/CPR_Wik
i
8.2 Fehlercodes und Wege zur Behebung
Unser Troubleshooting-Guide hilft schrittweise bei der Identifikation und Lösung von Proble-
men:
https://wiki.cpr-robots.com/index.php/Troubl
eshooting
Fehlercodes und Probleme mit Hardware und Elektronik sind in folgendem Artikel beschrie-
ben:
https://wiki.cpr-robots.com/index.php/Robot_H
ardware_Troubleshooting
Lösungen zu häufigen Softwareprobleme sind in folgendem Artikel beschrieben:
https://wiki.cpr-robots.com/index.php/CPRog_S
oftware_Troubleshooting
8.3 Testsoftware Module Control
Um Achsen einzeln und ohne Einfluss der darüber liegenden Robotersteuerung zu testen kann
die Software Module Control verwendet werden. Sie ermöglicht unter anderem das Bewegen
und Referenzieren der Achse sowie das Auslesen und Ändern von Parametern (siehe Abschnitt
7.4).
Unter folgendem Link kann Module Control heruntergeladen werden. Dort ist ebenfalls die
Bedienung genauer beschrieben.
©2021 igus® GmbH
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