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Weitere Infos zur Inbetriebnahme und zur Verwendung des Programms CProg finden Sie unter
www.igus.de/robolink-dci
For more information on commissioning and using the CProg programme, see
www.igus.eu/robolink-dci
5.3
Beseitigung von Störungen
5.3
Elimination of faults
Bei auftretenden Störungen an der Maschine sind diese umgehend dem zuständigen Vorgesetzten zu
melden. Die Störungsbeseitigung darf ausschließlich durch entsprechend der Aufgabe ausgebildetes
und unterwiesenes Personal erfolgen.
tely to the responsible supervisor. The elimination of fault must only be carried out by personnel trained
and instructed according to the task.
Führen Sie als Erstes eine Kontrollfahrt durch, um die
Motordrehrichtung zu prüfen!
First carry out a test run to check the direction of motor rotation!
Warnung vor einer Kollision zwischen Gelenkarm und Benutzer!
Warning of a collision between the articulated arm and the user!
Bevor am Roboterarm Störungen beseitigt werden, muss die Maschine
immer vom Strom getrennt werden!
robot arm, the machine must always be disconnected from the power!
If faults occur on the machine, these must be reported immedia-
Die Maschine darf erst nach der Störungsbeseitigung und der Freigabe
durch den Mitarbeiter der technischen Abteilung wieder in Betrieb ge-
nommen werden.
The machine must only be operated after the elimina-
tion of fault and approval by the technical department staff.
Before faults are eliminated on the
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