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4 BEWEGEN DES ROBOTERS MIT IRC
Abbildung 8: Die Softwareschaltflächen für "Achse"-Bewegungen. In beiden kartesischen Modi
wechseln die Schaltflächen auf X, Y, Z, A, B und C.
4.5 Starten von Roboterprogrammen
Ein Roboterprogramm kann wie folgt geladen und gestartet werden:
1. Zum Laden des Programms klicken Sie auf das Ordnersymbol "Öffnen" in der Gruppe
"Gewähltes Programm" der Registerkarte "Bewegung" und wählen Sie ein Programm,
z.B. "testRobolink.xml".
Abbildung 9: Laden eines Programms (blau markiert).
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