Sicherheitshinweise - igus ReBeL Benutzerhandbuch

3 SICHERHEITSHINWEISE

3 Sicherheitshinweise
Bedienen Sie den Roboter vorsichtig!
Achten Sie bei der Bedienung eines Roboterarms oder der Inbetriebnahme einer Robo-
terzelle stets auf die persönliche Sicherheit der Benutzer und anderer Personen! Insbe-
sondere dürfen sich keine Personen oder Hindernisse im Arbeitsbereich des Roboters
befinden.
• In der Grundversion enthält das Robotersteuerungspaket keine sicherheitsrelevanten Funk-
tionen. Je nach Anwendung müssen diese möglicherweise hinzugefügt werden. Siehe auch
"CE-Kennzeichnung" unten.
• CE-Kennzeichnung: Der Roboterarm und die Robotersteuerung sind ein Teil eines Systems, das
in seiner Gesamtheit risikobewertet werden und den geltenden Sicherheitsvorschriften ent-
sprechen muss, um die persönliche Sicherheit zu gewährleisten. Je nach Ergebnis der Bewer-
tung müssen weitere Sicherheitskomponenten integriert werden. Dies sind in der Regel Sicher-
heitsrelais und Türschalter. Verantwortlich ist der inbetriebnehmende Ingenieur des Systems.
• Die Robotersteuerung enthält ein 24V Netzteil mit bis zu 10A Ausgangsstrom, das selbst Netz-
spannung (120 V / 240 V) benötigt. Bitte überprüfen Sie das Etikett auf dem Netzteil. Nur qua-
lifiziertes Personal darf das Netzteil an das Netz anschließen und in Betrieb nehmen.
• Arbeiten an der Roboterelektronik sollten nur von qualifiziertem Personal durchgeführt wer-
den. Überprüfen Sie die Richtlinien für elektrostatische Entladung (ESD).
• Trennen Sie die Robotersteuerung immer vom Netz (120 V / 240 V), wenn Sie im Schaltschrank
oder an der Elektronik arbeiten, die an die Robotersteuerung angeschlossen ist.
• KEIN Hot-Plugging! Dies kann zu dauerhaften Schäden an den Motormodulen führen. Instal-
lieren oder entfernen Sie keine Module oder Steckverbinder (z.B. Handbediengerät, Not-Aus-
Schalter, DIO-Module oder externe Relais, Motoranschlüsse...), während die Spannungsversor-
gung eingeschaltet ist.
• Der Roboterarm muss auf einer robusten Oberfläche aufgestellt und verschraubt oder ander-
weitig gesichert werden.
• Verwenden und lagern Sie das System nur in einer trockenen und sauberen Umgebung.
• Verwenden Sie das System nur bei Raumtemperatur (15° bis 32°C).
• Die Belüftung des Systems muss ungehindert arbeiten können, um einen ausreichenden Luft-
strom zur Kühlung der Schrittmotormodule zu gewährleisten. Neben dem Lüfter der Roboter-
steuerung müssen mindestens 10 cm Platz vorhanden sein. Der Lüfter muss idealerweise nach
oben oder zur Seite (reduzierter Wirkungsgrad) zeigen. Der Lüfter darf nicht nach unten zeigen.
• Sichern Sie wichtige Daten vor der Installation der iRC - igus Robot Control.
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