Kapitel 3: Sicherheitshinweise; Sicherheitshinweise Für Das Personal - igus ReBeL Bedienungsanleitung

KAPITEL 3: SICHERHEITSHINWEISE

SECTION 3: SAFETY INSTRUCTIONS
3.1 Allgemeines zur Sicherheit
General information on safety
3.1.1 Verwendete Signalwörter
3.1.2 Gefahrenhinweise Hazard warnings
3.1.3 Richtlinien, Gesetze und Normen
3.1.4 Gültigkeit Validity
3.2 Sicherheitshinweise für das Personal
Safety instructions for personnel
3.3 Spezifische Komponenten
Specific components
3.3.1 Sicherheitseinrichtungen
3.3.2 Sicherheits- und Warnschilder
3.4 Elektrik
Electrical
3.5 Spezifische Lebenszyklen des Produkts
Specific life cycles of the product
3.5.1 Transport Transport
3.5.2 Installation / Roboterumgebung / Reinigung
Installation / Robot environment / Cleaning
3.5.3 Demontage Dismantling
3.6 Sicherheitshinweise zu Hilfs- und Betriebsstoffen
Safety instructions for auxiliary and operating materials
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Signal words used
Guidelines, laws and standards
Safety devices
Safety and warning signs
3.1 Allgemeines zur Sicherheit
3.1.1 Verwendete Signalwörter
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ALLGEMEINES WARNZEICHEN
Es wird verwendet, um den Produktnutzer auf potentielle Gefährdungen aufmerk-
9 sam zu machen. Alle Sicherheitsaussagen, die diesem Zeichen folgen, müssen
befolgt werden, um mögliche Schäden zu verhindern.
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product user to potential hazards. All safety statements that follow this symbol
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must be followed in order to prevent possible damage.
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SICHERHEITSHINWEISE
Dieses Piktogramm weist auf sicherheitsrelevante Verhaltensweisen der Bedien-
person hin.
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3.1.2 Gefahrenhinweise
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WARNUNG VOR HANDVERLETZUNGEN
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Es besteht Quetschgefahr durch angetriebene bewegte Teile (Verbindungsbleche).
Wenn Greifer oder andere elektrische oder pneumatische Komponenten als Aktoren
verwendet werden, so sind die entsprechenden Bestimmungen der Hersteller zu
beachten.
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If grippers or other electrical or pneumatic components are used as actuators, the
relevant regulations of the manufacturer must be observed.
!
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WARNUNG VOR EINZUGSGEFAHR
Es besteht Einzugsgefahr für Haare und Kleidung. Keine offenen Haare, lose Klei-
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dung oder Schmuck tragen. Es besteht Verletzungsgefahr durch Hängenbleiben
oder Einziehen!
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open hair, loose clothing or jewellery. There is a risk of injury from getting entangled
or pulled in!
WARNUNG VOR GEFÄHRLICHER ELEKTRISCHER SPANNUNG
WARNING OF DANGEROUS ELECTRICAL VOLTAGE
Der Anschluss des elektrischen Antriebes darf nur von Fachpersonal durchgeführt
werden. Die dabei geltenden einschlägigen Vorschriften müssen beachtet und an-
gewendet werden. Die Montagevorrichtung ist in das örtliche Schutzleitersystem
zu
The applicable regulations must be observed and applied. The assembly device
must be integrated in the local protective conductor system.
WARNUNG VOR RESTGEFAHR
Eine Kollision zwischen dem Gelenkarm und dem Benutzer kann bei unvorsichtiger
Handhabung vorkommen. Wegen des geringen Gewichts und der Bauart (Kunst-
stoffgelenke) sind die Gefahren einer schweren Verletzung sehr gering. Eine zusätz-
liche Sicherheitsschaltung wird empfohlen (Kraftsensoren, Motorstrom begrenzung,
regelungstechnische Maßnahmen).
user may occur due to careless handling. Due to the light weight and design (polymer
joints), the risks of serious injury are very low. An additional safety circuit is
recommended (force sensors, motor current limitation, control measures).
3.1 General information on safety
Signal words used
GENERAL WARNING SIGNS
SAFETY INSTRUCTIONS
This pictogram indicates safety-relevant behaviour of the operator.
Hazard warnings
WARNING OF HAND INJURIES
There is a risk of crushing due to driven moving parts (connecting plates).
WARNING OF ENTANGLEMENT HAZARD
There is danger of hair and/or clothing being drawn in. Do not wear
integrieren.The electrical drive should only be connected by qualified personnel.
WARNING OF RESIDUAL DANGER
A collision between the articulated arm and the
They are used to alert the
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